[实用新型]一种全自动伺服翻转装置有效
| 申请号： | 201420093204.X | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN203794578U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 赵双庆 | 申请（专利权）人： | 湖北骐通机电工程有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 伺服 翻转 装置 | ||
1.一种全自动伺服翻转装置，其特征在于：包括机械部分与电气控制部分，机械部分由基础机架(4)、翻转部分和托架部分组成，翻转部分和托架部分均安装于基础机架(4)上；所述翻转部分由电子吸盘(2)、翻转机架(3)、翻转传动机构(5)以及翻转驱动电机(6)组成，翻转机架(3)通过电子吸盘(2)与不同高度的工件(1)连接，翻转机架(3)一端与翻转传动机构(5)连接并做弧线运动，工件(1)从翻转机架(3)转移到托架(10)上；托架部分由托架驱动电机(7)、托架传动机构(9)以及托架(10)组成，托架(10)通过托架传动机构(9)与托架驱动电机(7)连接，托架(10)在托架传动机构(9)作用下做垂直运动；所述电气控制部分由控制系统(11)和输入系统(12)组成，控制系统(11)的输入端与输入系统(12)连接，控制系统(11)输出端通过信号控制电子吸盘(2)、翻转驱动电机(6)以及托架驱动电机(7)。
2.根据权利要求1所述全自动伺服翻转装置，其特征在于：托架部分还包括托架导向机构(8)，托架导向机构(8)位于托架(10)和基础机架(4)之间。
3.根据权利要求1所述全自动伺服翻转装置，其特征在于：托架驱动电机(7)采用伺服电机。
4.根据权利要求1-3中任何一项所述全自动伺服翻转装置，其特征在于：翻转传动机构(5)为齿轮传动结构，齿轮传动结构包括主动轮、从动轮以及皮带，翻转驱动电机(6)输出转轴作用于主动轮，主动轮提供皮带带动从动轮旋转，翻转机架(3)一端与从动轮固定连接。
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