[实用新型]一种全自动伺服翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及应用于工业零件的批量自动化生产领域，具体来说涉及一种自动伺服控制的翻转装置。

背景技术

目前，现有工业领域中的一些电动翻转机构主要由基础机架、翻转电机、翻转机架(带吸盘)、电动托盘机架，检测开关等组成。

工作原理为，工件被放置于翻转机架上，控制吸盘吸住，然后由翻转电机带动翻转机构旋转后，转至托盘上方，控制托盘到达一个位置后停止，控制取消吸盘吸力，工件掉至托盘上，完成工件的翻转。

这些翻转机构，基本通过PLC控制来完成，其中位置的检测靠开关检测实现。

以上技术的局限性在于：

(1)检测开关控制位置是有限的，一个零件决定了一个托盘高度，一个托盘高度就要求有一个检测开关。所以，当零件尺寸多样的时候，检测开关的位置就要求多样。例如，20个零件高度，就要求有20个位置，而在有限空间里配置20个检测开关是很痛苦的事情。

(2)对生产效率的影响。PLC控制的川页序是在电动托盘到达并触发检测信号后停止，然后翻转机构动作。其中，电动托盘的速度很难设计，太快将影响停止位置的精度，太慢则影响到生产效率。

实用新型内容

本实用新型设计了一种全自动伺服翻转装置，其解决的技术问题是：(1)现有电动翻转机构无法满足不同高度的零件需求；(2)现有电动翻转机构工作效率低下。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种全自动伺服翻转装置，包括机械部分与电气控制部分，机械部分由基础机架(4)、翻转部分和托架部分组成，翻转部分和托架部分均安装于基础机架(4)上；所述翻转部分由电子吸盘(2)、翻转机架(3)、翻转传动机构(5)以及翻转驱动电机(6)组成，翻转机架(3)通过电子吸盘(2)与不同高度的工件(1)连接，翻转机架(3)一端与翻转传动机构(5)连接并做弧线运动，工件(1)从翻转机架(3)转移到托架(10)上；托架部分由托架驱动电机(7)、托架传动机构(9)以及托架(10)组成，托架(10)通过托架传动机构(9)与托架驱动电机(7)连接，托架(10)在托架传动机构(9)作用下做垂直运动；所述电气控制部分由控制系统(11)和输入系统(12)组成，控制系统(11)的输入端与输入系统(12)连接，控制系统(11)输出端通过信号控制电子吸盘(2)、翻转驱动电机(6)以及托架驱动电机(7)。

进一步，托架部分还包括托架导向机构(8)，托架导向机构(8)位于托架(10)和基础机架(4)之间。

进一步，托架驱动电机(7)采用伺服电机。

进一步，翻转传动机构(5)为齿轮传动结构，齿轮传动结构包括主动轮、从动轮以及皮带，翻转驱动电机(6)输出转轴作用于主动轮，主动轮提供皮带带动从动轮旋转，翻转机架(3)一端与从动轮固定连接。

该全自动伺服翻转装置与现有电动翻转机构相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过采用伺服电机驱动托架，可以任意位置控制停止托架，实现各种高度零件对翻转的要求。

(2)本实用新型采用数字控制系统，通过比较实际位置与设置位置的偏差，来确定伺服电机以最优化的速度驱动托架，降低翻转机架等待托架的时间，从而提高整套翻转机构的工作效率。

附图说明

图1：本实用新型全自动伺服翻转装置的结构示意图；

图2：本实用新型全自动伺服翻转装置的电气控制示意图。

附图标记说明：

1-工件；2-电子吸盘；3-翻转机架；4-基础机架；5-翻转传动机构；6-翻转驱动电机；7-托架驱动电机；8-托架导向机构；9-托架传动机构；10-托架；11-控制系统；12-输入系统。

具体实施方式

下面结合图1和图2，对本实用新型做进一步说明：

第一部分、本实用新型全自动伺服翻转装置组成如下：

本实用新型全自动伺服翻转装置由机械部分与电气控制部分组成。

如图1所示，机械部分由基础机架4、翻转部分和托架部分组成，翻转部分和托架部分均安装于基础机架4上。

翻转部分由电子吸盘2、翻转机架3、翻转传动机构5以及翻转驱动电机6组成。

托架部分由托架驱动电机7、托架导向机构8、托架传动机构9以及托架10组成，托架驱动电机7采用伺服电机。

如图2所示，电气控制部分由控制系统11和输入系统12组成。控制系统11信号控制电子吸盘2、翻转驱动电机6以及托架驱动电机7。

第二部分、控制原理与动作过程如下：