[实用新型]用于搬运电子零件的自动送料机

权利要求书

1.一种用于搬运电子零件的自动送料机，用于搬运一电子零件，所述电子零件包含一本体与至少一焊脚，本体具有一顶面及一底面，且所述焊脚延伸于所述底面；其特征在于，所述用于搬运电子零件的自动送料机包含：

一震动输送装置，具有一输送沟，输送所述电子零件于其上，且所述输送沟上定义一等待位置及一夹取位置；所述电子零件的焊脚插入所述输送沟，且所述震动输送装置沿着所述输送沟输送所述电子零件通过所述等待位置而到达所述夹取位置；

一路径遮断装置，选择性地于所述等待位置遮断所述电子零件的动作路径，或允许所述电子零件通过所述等待位置而到达所述夹取位置；

一夹取装置，于所述夹取位置夹取所述电子零件，并移动所述电子零件脱离所述输送沟而到达一拾取位置；及

一拾取装置，于所述拾取位置拾取所述电子零件，并移动所述电子零件至一指定位置。

2.根据权利要求1所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述震动输送装置具有：

一轨道体，具有一承载面，所述输送沟形成于所述承载面，所述底面承载于所述承载面上；及

一震动发生源，连接于所述轨道体，用以对所述轨道体施加一周期性震动。

3.根据权利要求2所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述输送沟的外径大于所述焊脚的外径，且所述输送沟的深度大于所述焊脚的长度。

4.根据权利要求3所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述输送沟是直线延伸、曲线延伸或螺旋线延伸。

5.根据权利要求1所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述路径遮断装置包含：

至少一遮断臂，位于所述输送沟的一侧，用以朝向所述输送沟位移而遮断所述电子零件的本体的移动；其中，所述遮断臂的前端具有一斜面，用以接触所述电子零件的本体。

6.根据权利要求5所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述路径遮断装置包含二个遮断臂，分别设置于所述输送沟的两侧。

7.根据权利要求5所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述路径遮断装置更包含：

一第一驱动装置，位于所述震动输送装置下方且连接于所述遮断臂，可选择地驱动所述遮断臂朝向所述输送沟移动，或远离所述输送沟。

8.根据权利要求5所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述夹取装置包含：

一挡片，用以遮挡所述电子零件的本体而停留于所述夹取位置；

二夹爪，分设于所述输送沟二侧，分别朝向所述夹取位置位移而夹取所述电子零件的本体，每一所述夹爪的前端具有一弧面，匹配所述本体的周面的形态；

至少一传感器，设置于所述二夹爪其中之一，于所述电子零件位于所述夹取位置且位于二夹爪之间时被触发；及

一第二驱动装置，连接于所述二夹爪，用以移动所述二夹爪，使被夹取的电子零件脱离所述输送沟。

9.根据权利要求1所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述拾取装置包含：

一拾取单元，拾取所述电子零件的本体；

一机械手臂，连接于所述拾取单元，移动所述拾取单元及所述电子零件至所述指定位置。

10.根据权利要求1所述的用于搬运电子零件的自动送料机，其特征在于，所述拾取单元为一真空吸嘴或一机械夹爪。