[实用新型]用于搬运电子零件的自动送料机

说明书

技术领域

本实用新型与电子零件的送料有关，特别是关于一种用于搬运电子零件的自动送料机。 

背景技术

震动送料机可以快速地排列电容等微小的电子零件，以供给电子零件至执行下一道工序的机台。震动送料机的基本架构包括有轨道体及震动发生源。轨道体上具有输送沟，以匹配电子零件的特定结构，例如供电容的焊脚插入。而震动发生源则提供震动；以电容为例，震动发生源持续对给料盘震动，使得位于给料盘中的电容缓慢改变姿态，而形成焊脚插入轨道体的输送沟的状态，而进入输送沟中。震动发生源持续同样对轨道体提供震动，使得排列好的电容持续移动到一个拾取位置。位于拾取位置的电容则由机械手臂拾取，移动到下一个机台。 

然而，由于给料动作系持续不断，机械手臂在拾取电容时，电容会不断受到下一个电容推挤，且震动发生源也会使得给料盘、轨道体、电容持续震动，而影响机械手臂的拾取作业，造成拾取作业的失败率提升，进而影响拾取作业的流畅性。 

实用新型内容

鉴于现有公知技术中搬运电子零件时所面临的问题，本实用新型提出一种用于搬运电子零件的自动送料机，可以克服前述问题。 

本实用新型至少一实施例提出一种用于搬运电子零件的自动送料机，用于搬运一电子零件，所述电子零件包含一本体与至少一焊脚，本体具有一顶面及一底面，且焊脚延伸于底面。 

用于搬运电子零件的自动送料机包含一震动输送装置、一路径遮断装置、一夹取装置及一拾取装置。 

震动输送装置具有一输送沟，输送电子零件于其上，且输送沟上定义一等待位置及一夹取位置；电子零件的焊脚插入输送沟，且震动输送装置沿着输送沟输送电子零件通过等待位置而到达夹取位置。 

路径遮断装置选择性地于等待位置遮断电子零件的动作路径，或允许电子零件通过等待位置而到达夹取位置。 

夹取装置于夹取位置夹取电子零件，并移动电子零件脱离输送沟而到达一拾取位置。 

拾取装置于拾取位置拾取电子零件，并移动电子零件至一指定位置。 

于本实用新型至少一实施例中，震动输送装置具有一轨道体及一震动发生源。轨道体具有一承载面，输送沟形成于承载面，底面承载于承载面上。震动发生源连接于轨道体，用以对轨道体施加一周期性震动。 

于本实用新型至少一实施例中，输送沟的外径大于焊脚的外径，且输送沟的深度大于焊脚的长度。 

于本实用新型至少一实施例中，输送沟是直线延伸、曲线延伸或螺旋线延伸。 

于本实用新型至少一实施例中，路径遮断装置包含至少一遮断臂，位于输送沟的一侧，用以朝向输送沟位移而遮断电子零件的本体的移动；其中，遮断臂的前端具有一斜面，用以接触电子零件的本体。 

于本实用新型至少一实施例中，路径遮断装置包含二个遮断臂，分别设置于所述输送沟的两侧。 

于本实用新型至少一实施例中，路径遮断装置更包含一第一驱动装置， 位于震动输送装置下方且连接于遮断臂，可选择地驱动遮断臂朝向输送沟移动，或远离输送沟。 

于本实用新型至少一实施例中，夹取装置包含一挡片、二夹爪、至少一传感器与一第二驱动装置。挡片用以遮挡电子零件的本体而停留于夹取位置。夹爪分设于输送沟二侧，分别朝向夹取位置位移而夹取电子零件的本体，各夹爪的前端具有一弧面，匹配本体的周面的形态。至少一传感器设置于二夹爪其中之一，于电子零件位于夹取位置且位于二夹爪之间时被触发。第二驱动装置连接于二夹爪，用以移动二夹爪，使被夹取的电子零件脱离输送沟。 

于本实用新型至少一实施例中，拾取装置包含一拾取单元与一机械手臂。拾取单元拾取电子零件的本体。机械手臂连接于拾取单元，移动拾取单元及电子零件至指定位置。 

于本实用新型至少一实施例中，拾取单元为一真空吸嘴或一机械夹爪。 

通过本实用新型的自动送料机，拾取装置在拾取并搬运电子零件时，电子零件脱离震动输送装置，且已经与其他的电零件分离，因此有利于拾取单元可以精准地拾取电子零件的本体，而提升拾取作业的流畅度。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图。 

图2是本实用新型实施例中，电子零件的立体图。 

图3是本实用新型实施例中，震动输送装置的立体图。 

图4是本实用新型实施例中，结合于震动输送装置的路径遮断装置的立体图。 

图5是本实用新型实施例中，结合于震动输送装置的夹取装置的立体图。 

图6是本实用新型实施例中，夹取装置的立体图。