[实用新型]搬运手

权利要求书

1.一种搬运手，其特征在于：包括支架、平行四边形机构和真空吸嘴，所述支架上设有驱动部、与所述驱动部连接的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮和张紧在所述主动轮、从动轮上的同步带，所述平行四边形机构包括连杆和两个摇杆，所述连杆的两端分别与两个所述摇杆铰接，其中一个所述摇杆与所述主动轮连接，另一个所述摇杆与所述从动轮连接，所述连杆与所述真空吸嘴连接。

2.根据权利要求1所述的搬运手，其特征在于：所述支架上设有张力调节机构。

3.根据权利要求2所述的搬运手，其特征在于：所述张力调节机构包括张力轮，所述张力轮与所述同步带相切。

4.根据权利要求1所述的搬运手，其特征在于：所述驱动部为电机，所述电机与所述主动轮通过输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的搬运手，其特征在于：所述连杆水平设置，所述连杆通过吸嘴微调块与所述真空吸嘴连接。

6.根据权利要求5所述的搬运手，其特征在于：所述连杆上设有滑槽，所述吸嘴微调块设置在所述滑槽内。

7.根据权利要求1所述的搬运手，其特征在于：所述支架包括底板和设置在所述底板上的立板，所述平行四边形机构设置在所述立板上。

8.根据权利要求7所述的搬运手，其特征在于：所述底板上设有加强筋，所述加强筋与所述立板相连接。

9.根据权利要求1所述的搬运手，其特征在于：所述支架上设有感应器，所述从动轮连接有与所述感应器相配合的感应片。

10.根据权利要求9所述的搬运手，其特征在于：所述感应片为扇形。