[实用新型]搬运手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及机械手中的一种搬运手。

背景技术

目前，将产品从第一工位搬动到第二工位，主要采用人工操作，效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于将产品从第一工位搬动到第二工位的、效率高的搬运手。

本实用新型提供了一种搬运手，包括支架、平行四边形机构和真空吸嘴，所述支架上设有驱动部、与所述驱动部连接的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮和张紧在所述主动轮、从动轮上的同步带，所述平行四边形机构包括连杆和两个摇杆，所述连杆的两端分别与两个所述摇杆铰接，其中一个所述摇杆与所述主动轮连接，另一个所述摇杆与所述从动轮连接，所述连杆与所述真空吸嘴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上设有张力调节机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述张力调节机构包括张力轮，所述张力轮与所述同步带相切。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部为电机，所述电机与所述主动轮通过输出轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆水平设置，所述连杆通过吸嘴微调块与所述真空吸嘴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连杆上设有滑槽，所述吸嘴微调块设置在所述滑槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括底板和设置在所述底板上的立板，所述平行四边形机构设置在所述立板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上设有加强筋，所述加强筋与所述立板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架上设有感应器，所述从动轮连接有与所述感应器相配合的感应片。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应片为扇形。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过驱动部驱动同步带传动机构带动平行四边形机构中的连杆运动，通过连杆带动真空吸嘴在第一工位、第二工位之间运动，实现产品的搬运，效率较高。

附图说明

图1是本实用新型一种搬运手的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种搬运手的搬运状态示意图；

图3是本实用新型一种搬运手的俯视图；

图4是本实用新型一种搬运手的主视图；

图5是本实用新型一种搬运手的左视图；

图6是本实用新型一种搬运手的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图6中的附图标号为：第一工位101；第二工位102；搬动轨迹线103；驱动部1；同步带传动机构2；摇杆3；连杆4；吸嘴微调块5；真空吸嘴6；张力调节机构7；立板8；底板9；加强筋10；感应器11；感应片12。

如图1所示，一种搬运手，包括支架、平行四边形机构和真空吸嘴6，所述支架上设有驱动部1、与所述驱动部1连接的同步带传动机构2，所述同步带传动机构2包括主动轮、从动轮和张紧在所述主动轮、从动轮上的同步带，所述平行四边形机构包括连杆4和两个摇杆3，所述连杆4的两端分别与两个所述摇杆3铰接，其中一个所述摇杆3与所述主动轮连接，另一个所述摇杆3与所述从动轮连接，所述连杆4与所述真空吸嘴6连接。

如图1所示，所述支架上设有张力调节机构7。

如图1所示，所述张力调节机构7包括张力轮，所述张力轮与所述同步带相切。

如图1所示，所述驱动部1优选为电机，所述电机与所述主动轮通过输出轴连接。

如图1所示，所述连杆4水平设置，所述连杆4通过吸嘴微调块5与所述真空吸嘴6连接，可以通过吸嘴微调块5调整所述真空吸嘴6的位置，以适应工位的调整。

如图1所示，所述连杆4上设有滑槽，所述吸嘴微调块5设置在所述滑槽内。

如图1所示，所述支架包括底板9和设置在所述底板9上的立板8，所述平行四边形机构设置在所述立板8上。

如图1所示，所述底板9上设有加强筋10，所述加强筋10与所述立板8相连接，所述加强筋10优选为直角三角形加强板。

如图1所示，所述支架上设有感应器11，所述从动轮连接有与所述感应器11相配合的感应片12，可通过所述感应片12控制真空吸嘴6的位置。

如图1所示，所述感应片12为扇形。

本实用新型提供的一种搬运手，可通过驱动部1驱动同步带传动机构2带动平行四边形机构中的连杆4运动，通过连杆4带动真空吸嘴6在第一工位101、第二工位102之间运动，搬动轨迹线103如图1所示，实现产品的搬运，效率较高

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。