[实用新型]一种玻璃堆垛机

权利要求书

1.一种玻璃堆垛机，包括底座、机架、行走机构、导轨、导轮、升降机构、旋转机构、堆垛平台以及堆垛平台行走机构，其特征是：玻璃深加工生产线输送轨道一侧的底座上设能够沿水平方向移动的机架，所述机架包括两个均由型钢和围板制成的中空箱体，这两个箱体垂直焊接在一起，机架通过设在其上的行走机构实现移动并且通过导轨和导轮方向限位；所述机架上设能够使旋转机构沿竖直方向移动的升降机构；所述旋转机构能够使输送轨道上的玻璃转移至底座一侧的堆垛平台，该堆垛平台一侧设能够使其沿与输送轨道输送方向的平行向移动的堆垛平台行走机构，所述堆垛平台通过导轨和导轮方向限位。

2.根据权利要求1所述的玻璃堆垛机，其特征是：沿底座的顶面长度方向并且靠近其两侧边位置分别设有导轨，机架的水平箱体内部设前、后两组分别与导轨相接的导轮。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃堆垛机，其特征是：所述行走机构包括电机、减速机、齿轮以及齿条，电机的输出端与减速机的输入端相连，固定在机架水平箱体上的减速机输出端与齿轮相接，该齿轮的轴线为竖直方向并且与固定在上述底座顶面上的齿条相配合，齿条沿底座的长度方向设置。

4.根据权利要求3所述的玻璃堆垛机，其特征是：所述升降机构包括电机、减速机、链条、链轮、滑轨、滑块以及连板，电机的输出端与减速机的输入端相连，固定在机架竖直箱体上的减速机输出端设主动链轮，机架的竖直箱体内设有与主动链轮对应的从动链轮，该从动链轮与主动链轮上设与它们相啮合的链条，所述机架的竖直箱体内通过螺栓连接一根竖直的滑轨，滑轨上设与其相配合的滑块，该滑块通过连板与上述链条连接在一起。

5.根据权利要求4所述的玻璃堆垛机，其特征是：所述旋转机构包括有电机、减速机、吸盘吊架以及真空吸盘，电机的输出端与减速机的输入端相连，该减速机与上述升降机构的滑块连接在一起，减速机的输出端与吸盘吊架的侧壁中部相接，所述吸盘吊架上并且靠近其两端位置分别设用于吸附玻璃的真空吸盘，其中一端真空吸盘的吸附口朝上设置，另一端的吸附口朝下设置。

6. 根据权利要求5所述的玻璃堆垛机，其特征是：所述堆垛平台由导轨和导轮实现其移动方向的限位，即堆垛平台的下方设有与其同向的条形支撑台，沿支撑台顶面长度方向并且靠近其两侧边位置分别设导轨，所述堆垛平台的底部设导轮架，导轮架上与导轨相配合的导轮。

7.根据权利要求6所述的玻璃堆垛机，其特征是：所述堆垛平台行走机构包括有电机、减速机、链轮以及链条，并且堆垛平台行走机构的各个部件均安装在一根与支撑台同向的槽钢上，该槽钢固定在上述机架水平箱体的一侧壁上，所述堆垛平台行走机构的电机输出端与减速机的输入端相连，固定在上述槽钢上的减速机的输出端设主动链轮，主动链轮设在槽钢的内部一端，槽钢另外一端设与上述主动链轮对应的从动链轮，主动链轮与从动链轮上设与它们相啮合的链条，该链条通过连杆与堆垛平台底部的导轮架固定在一起。

8.根据权利要求7所述的玻璃堆垛机，其特征是：所述堆垛平台的周围设护栏。