[实用新型]一种玻璃堆垛机

说明书

技术领域    本实用新型涉及一种玻璃深加工设备，尤其涉及一种堆垛机。 

背景技术   目前，玻璃深加工产业在高速发展，生产规模也从最初的作坊式企业向集团化企业发展，生产自动化程度要求也越来越高，玻璃深加工生产线下片方式目前主要分为人工堆垛、机械手堆垛两种，人工堆垛作为传统下片方式是目前深加工生产线普遍采用的下片模式，但随着日产量的不断增高和玻璃质量的要求越来越严格，人工堆垛也成为了深加工生产线薄弱的环节，并且人员综合费用越来越高，人工堆垛必将被自动化堆垛所取代；机械手堆垛的优点是快速灵活，但存在以下缺点：1、机械手价格昂贵，提高整体加工成本；2、机电系统复杂，不易于维护和维修；3、产品售后服务费用高。 

发明内容    本实用新型的目的在于提供一种玻璃堆垛机，该玻璃堆垛机在改善玻璃成品装箱质量的同时提高生产线的生产效率，降低加工成本，减轻工人劳动强度，易于维护和维修。 

本实用新型安装在实际玻璃深加工生产线的玻璃输送轨道一侧，实现玻璃堆垛的目的，其技术方案如下： 

一种玻璃堆垛机，其主要包括有底座、机架、行走机构、导轨、导轮、升降机构、旋转机构、堆垛平台以及堆垛平台行走机构，其中输送轨道一侧的底座上设能够沿水平方向移动的机架，机架通过设在其上的行走机构实现移动并且通过导轨和导轮限位；所述机架上设能够使旋转机构沿竖直方向移动的升降机构；所述旋转机构能够使输送轨道上的玻璃转移至底座一侧的堆垛平台，该堆垛平台一侧设能够使其沿与输送轨道输送方向的平行向移动的堆垛平台行走机构。

为保证工作人员的安全，最好在所述堆垛平台的周围设护栏。 

本实用新型在实际工作时，本堆垛机安装在玻璃生产线的输送辊道的侧方，保证输送辊道输出的玻璃由吸盘吊架相接，并且采取下取板的方式，并且实现三工位堆垛装箱，工作步骤如下： 

将玻璃运输托盘放置堆垛平台上，通过堆垛平台行走机构将托盘运至堆垛位准备堆垛（行走机构、升降机构和旋转机构都到达等待位置），玻璃由输送辊道的输入端将输出端运动，当玻璃到达输送辊道的输出端定位停止时，通过行走机构将吸盘架行走到玻璃下方，并且根据板边位置调整到最终取片位置，吸盘架通过升降机构升起同时真空吸盘吸附玻璃，玻璃高于辊道后，行走机构、升降机构和旋转机构同步运动将玻璃运至堆垛平台上，并根据托盘上玻璃厚度自动调整高度后将玻璃放下后返回等待位等待下一片玻璃，当托盘满箱后堆垛平台将满箱玻璃运至卸片位，同时将另一侧待装箱托盘运至堆垛位开始下一循环装箱。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点： 

1、节省人工费用以及机械手设备费用，从而降低整体生产成本；

2、下取板方式不仅使堆垛效率大大提高，而且大大减轻工人劳动强度，减少人员配置；

3、便于维修和维护，使用寿命长，自动化程度高。

附图说明    图1为本实用新型工作状态的主视示意简图。 

            图2为本实用新型工作状态的俯视示意简图。 

            图3为图1的局部放大图。 

            图4为图3的A-A视图。 

            图5为图1的局部放大图。 

具体实施方式    接下来就结合附图对本实用新型作详细说明。 

如图1、图2、图3、图4以及图5所示，本堆垛机设置在玻璃深加工生产线的玻璃输送轨道1一侧，其中水平底座2通过螺栓固定在输送轨道的一侧地面上，底座的长度方向垂直于输送轨道的输送方向，所述底座上设有可沿其长度方向即水平方向移动的机架3，机架包括两个均由型钢和围板制成的中空箱体，这两个箱体垂直焊接在一起；沿上述底座的顶面长度方向并且靠近其两侧边位置分别设有导轨4，组成机架的水平箱体3-1内部设前、后两组（每组两个）分别与导轨相接的导轮5，机架由导轨4和导轮5实现其移动方向的限位；所述机架通过其上的行走机构实现在底座上的移动，该行走机构主要包括电机、减速机、齿轮以及齿条，其中电机6的输出端与减速机7的输入端相连，固定在机架水平箱体上的减速机输出端与齿轮8相接，该齿轮的轴线为竖直方向并且与固定在上述底座顶面上的齿条9相配合，齿条沿底座的长度方向设置；组成上述机架的竖直箱体3-2上仍设有升降机构，该升降机构用于实现旋转机构的竖直升降，所述升降机构主要包括电机、减速机、链条、链轮、滑轨、滑块以及连板，其中电机10的输出端与减速机11的输入端相连，固定在机架竖直箱体上的减速机输出端设主动链轮12，所述机架的竖直箱体内设有与主动链轮对应的从动链轮13，该从动链轮与主动链轮上设与它们相啮合的链条14，所述机架的竖直箱体内通过螺栓连接一根竖直的滑轨15，滑轨上设与其相配合的滑块16，该滑块通过连板17与上述链条连接在一起；上述旋转机构主要包括有电机、减速机、吸盘吊架以及真空吸盘，其中电机18的输出端与减速机19的输入端相连，该减速机与上述升降机构的滑块连接在一起，减速机的输出端与吸盘吊架20的侧壁中部相接，所述吸盘吊架上并且靠近其两端位置分别设用于吸附玻璃35的真空吸盘21，其中一端真空吸盘的吸附口朝上设置，另一端的吸附口朝下设置；上述底座的一侧即与输送轨道相对的一侧设有用来玻璃堆垛的平台，该堆垛平台22可沿与输送轨道输送方向平行的方向移动，堆垛平台由导轨23和导轮24实现其移动方向的限位，即堆垛平台的下方设有与其同向的条形支撑台25，沿支撑台顶面长度方向并且靠近其两侧边位置分别设导轨23，所述堆垛平台的底部设导轮架26，导轮架上与导轨相配合的若干导轮24；所述堆垛平台的移动是通过堆垛平台行走机构实现的，该堆垛平台行走机构主要包括有电机、减速机、链轮以及链条，并且堆垛平台行走机构的各个部件均安装在一根与支撑台同向的槽钢27上，该槽钢固定在上述机架水平箱体的一侧壁上，所述堆垛平台行走机构的电机28输出端与减速机29的输入端相连，固定在上述槽钢上的减速机的输出端设主动链轮30，主动链轮设在槽钢的内部一端，槽钢另外一端设与上述主动链轮对应的从动链轮31，主动链轮与从动链轮上设与它们相啮合的链条32，该链条通过连杆33与堆垛平台底部的导轮架固定在一起；所述堆垛平台的周围设护栏34，护栏的底部通过螺栓固定在地面上。