[实用新型]交错滚轮交换汽车搬运器

权利要求书

1.交错滚轮交换汽车搬运器，其特征在于，包括搬运器机架(1)、铸铁车轮(2)、轨道(3)和纵移传动系统(4)，搬运器机架(1)与纵移传动系统(4)相连，搬运器机架(1)上设置有搬运器前轮滚道(6)、搬运器后轮滚道(8)，搬运器前轮滚道(6)、搬运器后轮滚道(8)均与滚道传动系统(7)相连，外包聚氨酯的铸铁车轮(2)支撑在两条平行的轨道(3)上，侧导向轮(5)也设置在轨道(3)两端；所述的搬运器机架(1)上还安装有搬运器传力机构(9)、液压缸(10)和液压系统(11)、防汽车纵向窜动装置(12)、防车轮窜动限位装置(13)、电器控制系统(14)和电器检测系统(15)。 

2.根据权利要求1所述的交错滚轮交换汽车搬运器，其特征在于，所述的搬运器前轮滚道(6)由多个三轮滚轮轴(19)和二轮滚轮轴(20)组成，三轮滚轮轴(19)和二轮滚轮轴(20)交错排列，三轮滚轮轴(19)和二轮滚轮轴(20)通过轴承(21)固定在搬运器机架(1)上，三轮滚轮轴(19)和二轮滚轮轴(20)一端通过传动链轮(22)与链条连接；所述的三轮滚轮轴(19)的两端的滚轮是带有锥面滚轮(23)，三轮滚轮轴(19)中间的滚轮为平面滚轮(24)，锥面滚轮(23)和平面滚轮(24)形成槽型通道(25)；所述的二轮滚轮轴(20)上的两个滚轮均为平面滚轮(24)。 

3.根据权利要求1所述的交错滚轮交换汽车搬运器，其特征在于，所述的搬运器机架(1)上的搬运器后轮滚道(8)比搬运器前轮滚道(6)宽；所述的后轮滚道(8)由多个七轮滚轮轴(31)和六轮滚轮轴(32)组成，七轮滚轮轴(31)和六轮滚轮轴(32)交错排列，七轮滚轮轴(31)和(6)轮滚轮轴(32)均采用平面滚轮(24)。 

4.根据权利要求1所述的交错滚轮交换汽车搬运器，其特征在于，所述的搬运器机架(1)上的滚道传动系统7还通过搬运器动力传递装置(9)与车位(16)上使车位前轮滚道(17)和车位后轮滚道(18)相连，搬运器动力传递装置(9)由液压缸(10)、固定齿轮(26)、摆动齿轮(27)组成；固定齿轮(26)通过液压缸(10)与摆动齿轮(27)相配合；车位前轮滚道(17)和车位后轮滚道(18)的车位滚道轴上安装有数码盘(30)，车位滚道转动时， 数码盘(30)跟随转动；所述的搬运器机架(1)上有一个检测传感器(29)，检测传感器(29)与数码盘(30)相配合。 

5.根据权利要求1所述的交错滚轮交换汽车搬运器，其特征在于，所述的防汽车纵向窜动装置(12)是一个由软橡胶包覆的弹性摆杆。