[实用新型]交错滚轮交换汽车搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是停车设备领域，具体涉及一种交错滚轮交换汽车搬运器。

背景技术

现有自动化程度较高的大型机械式停车设备为仓储类机械式停车设备。仓储类机械停车设备都需要采用一定的方式实现汽车从停车位和搬运器或升降机的交换。

现有的仓储类机械式停车设备其搬运器与升降机或车位交换汽车按型式上分为有载车板交换技术和无载车板交换技术。

有载车板交换技术是：汽车停放在一块载车板上，存取汽车时搬运器只对载车板操作，实现汽车从升降机或车位到搬运器的位置交换。该技术相对简单、可靠，故障率低；由于搬运器不对汽车本身直接操作，不会对汽车造成任何伤害。但由于每次存车后，升降机还需等待搬运器送一块空载车板，才能进行下一次的存车过程，因而影响存取车的效率。

现有无载车板交换技术是：搬运器上有一套机械机构，存取车时，该机构直接托举汽车的轮胎，通过搬运离地的轮胎，达到搬运汽车的目的。与有载车板交换技术比，它在搬运器取走升降机上的汽车后，升降机不需要等待搬运器将汽车存放到车位上，即可升到站房进行下一辆车的存放，因而存取车效率较高。目前常用的无载车板交换技术有梳齿式交换技术、夹取车轮式交换技术等。

上述两种无载车板交换技术存在着以下不足：1、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都有一个动作是将存取车机构送入汽车底部的空行程，影响存取车效率。2、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都要改变汽车高度，即通过抬高车轮，使汽车离开地面，从而达到搬运的目的；若该机构在搬运汽车时出现故障，由于汽车重量和高度的影响，故障排除异常困难。3、无论是梳齿机构还是夹轮机构，由于需要进入汽车底部对四个车轮进行操作，受汽车底盘高度的影响，机构的强度和刚度都不足，机构制造、安装麻烦，车库使用故障率高，安全性、可靠性差。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种交错滚轮交换汽车搬运器，自动化程度高、其机械设计结构简单，滚道在汽车离开后即可停止运行，存取车时没有多余的辅助时间，存取车效率高。该机构用于仓储类机械式停车设备的上，其滚轮的动力通过一套链轮-齿轮传递机构，传递到车位上，这样停车位不需要任何动力，即节省成本，又可以保证搬运器上滚道和车位上滚道同步运行。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：交错滚轮交换汽车搬运器，包括搬运器机架、铸铁车轮、轨道和纵移传动系统，搬运器机架与纵移传动系统相连，搬运器机架上设置有搬运器前轮滚道、搬运器后轮滚道，搬运器前轮滚道、搬运器后轮滚道均与滚道传动系统相连，外包聚氨酯的铸铁车轮支撑在两条平行的轨道上，侧导向轮也设置在轨道两端；所述的搬运器机架上还安装有搬运器传力机构、液压缸和液压系统、防汽车纵向窜动装置，和防车轮窜动限位装置、电器控制系统和电器检测系统。

所述的搬运器前轮滚道由多个三轮滚轮轴和二轮滚轮轴组成，三轮滚轮轴和二轮滚轮轴交错排列，三轮滚轮轴和二轮滚轮轴通过轴承固定在搬运器机架上，三轮滚轮轴和二轮滚轮轴一端通过传动链轮与链条连接；所述的三轮滚轮轴的两端的滚轮是带有锥面滚轮，三轮滚轮轴中间的滚轮为平面滚轮，锥面滚轮和平面滚轮形成槽型通道；所述的二轮滚轮轴上的两个滚轮均为平面滚轮。

所述的搬运器机架上的搬运器后轮滚道比搬运器前轮滚道宽；所述的后轮滚道由多个七轮滚轮轴和六轮滚轮轴组成，七轮滚轮轴和六轮滚轮轴交错排列，七轮滚轮轴和六轮滚轮轴均采用平面滚轮。

所述的搬运器机架上的滚道传动系统还通过搬运器动力传递装置与车位上使车位前轮滚道和车位后轮滚道相连，实现将汽车从搬运器机架传送到车位上或将汽车从车位取到到搬运器机架上；搬运器动力传递装置由液压缸、固定齿轮、摆动齿轮组成；固定齿轮通过液压缸与摆动齿轮相配合；车位前轮滚道和车位后轮滚道的车位滚道轴上安装有数码盘，车位滚道转动时，数码盘跟随转动；所述的在搬运器机架上有一个检测传感器，检测传感器与数码盘相配合。

所述的防汽车纵向窜动装置是一个由软橡胶包覆的弹性摆杆。

本实用新型的具有以下有益效果：

1.是一种无载车板交换技术，可提高存取车效率。

2.与其它无载车板交换技术比，由于没有任何空行程，存取车效率更高。

3.与其它无载车板交换技术比，在存取车的过程中，由于不需要改变汽车的高度，故障率低，故障处理容易。若存取车时发生故障，可以将汽车直接推到车位上，而其它方式的交换技术，需要将汽车抬起，处理故障。