[实用新型]纸箱拆码垛机械手的定位装置系统有效
| 申请号： | 201420099185.1 | 申请日： | 2014-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN203781362U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 胡涵清;董增波;王永辉;陈磊;吴宏波;翟志华;孙永强 | 申请（专利权）人： | 普天物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人： | 韩卫群 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纸箱 码垛 机械手 定位 装置 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于包括：机械手的夹具及纸箱定位装置，机械手的夹具包括栅型下板、上板、支撑板和限位装置，所述支撑板位于上板和栅型下板之间，所述限位装置在上板的前后两侧；纸箱定位装置包括前定位挡板、侧向导辊、栅型侧板，所述栅型侧板位于辊筒输送机的左右两侧，所述前定位挡板和侧向导辊位于辊筒输送机上；栅型下板与栅型侧板配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，其特征在于：所述上板为移动的。
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