[实用新型]纸箱拆码垛机械手的定位装置系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流领域，特别涉及一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统。

背景技术

目前，在电力计量配送中心智能立库的库前输送系统中，拆码垛机械手是常用的自动化设备之一，其主要功能是将单件电能表纸箱自动码放于固定位置的托盘上，或将位于固定位置的整托盘纸箱拆分成单件。在拆码垛工艺中，机械手的夹具是实现拆码垛功能的关键部件之一，它直接影响到机械手拆码垛的形式和效率。

目前，对于电能表纸箱的拆码垛，相应的机械手夹具一般采用吸盘的型式，配合真空系统使用。这种夹具的缺点是吸气放气需要时间较长，并依赖于气源的质量；当气源不稳定或遇到故障时，拆码垛任务则无法达成；拆码垛的成功率依赖于吸盘的制造工艺，若吸盘质量较差，极端情况下可造成拆码垛无法完成，甚至引起纸箱及计量器具的损坏。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的缺点，提供了一种电能表纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，该系统包括纸箱拆码垛机械手的夹具及相应的纸箱定位装置，利用本实用新型的结构可以有效提高拆码垛的效率，并提高拆码垛的成功率。

一种纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，包括机械手的夹具及纸箱定位装置，机械手的夹具包括栅型下板、上板、支撑板和限位装置，所述支撑板位于上板和栅型下板之间，所述限位装置在上板的前后两侧；纸箱定位装置包括前定位挡板、侧向导辊、栅型侧板，所述栅型侧板位于辊筒输送机的左右两侧，所述前定位挡板和侧向导辊位于辊筒输送机上；栅型下板与栅型侧板配合使用。

所述上板为移动的。

本实用新型采用夹取式机械手夹具，结构简单，工作稳定可靠，通过与输送机上的相应定位装置的配合，快速完成了定位夹取工作。采用本实用新型的结构可以有效提高拆码垛的效率，并提高拆码垛的成功率，大大提供了电力计量中心智能立库的自动化能力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型纸箱定位装置示意图；

图2是本实用新型纸箱拆码垛机械手的夹具示意图。

图1中1、辊筒输送机；2和3均为电能表纸箱；4、侧向导棍；5、栅型侧板；6、前定位挡板；7、上板；8、限位装置；9、支撑板；10、栅型下板。

具体实施方式

实施例：

一种电能表纸箱拆码垛机械手的定位装置系统，该系统包括纸箱拆码垛机械手的夹具及相应的纸箱定位装置，机械手的夹具采用夹取纸箱的方式，其结构主要包括固定的栅型下板10、可移动的上板7，连接下板和上板的支撑板9，以及位于上板7前后两侧的限位装置8组成。相应的，位于辊筒输送机1上的纸箱定位装置由前定位挡板6、侧向导辊4和位于辊筒输送机左右两侧的栅型侧板5组成。

当电能表纸箱3在输送机1上运行时，沿输送机的输送方向到达机械手码垛工位。侧向导辊4对纸箱的左右位置限定，完成左右定位；前定位挡板6阻止纸箱继续向前输送，完成前后定位。

此时，码垛机械手夹具在机械手的带动下到达输送机上纸箱的位置，其固定的栅型下板10穿过栅型侧板5，到达纸箱下部位置；机械手夹具在机械手的带动下垂直向上运动；同时，可移动的上板7向下运动，限定纸箱的上下位置；同时，限位装置8由上板7前后两侧伸出，限定纸箱的左右位置。机械手夹具对电能表纸箱的定位顺序为先上下，后左右和前后。通过以上限位，机械手夹具完成了对电能表纸箱的定位夹取工作。

拆垛为码垛的逆过程。