[实用新型]一种焊接行走机构

权利要求书

1.一种焊接行走机构，包括机头托架总成、焊枪杆，其特征在于，所述机头托架总成设有主动送丝轮、从动送丝轮、矫直机构、进导丝咀、出导丝咀；所述主动送丝轮和从动送丝轮成对设置，配合接触，至少设有两对，主动送丝轮带动从动送丝轮转动；所述进导丝咀设置于机头托架总成的上方，出导丝咀设置于机头托架总成的下方；所述焊枪杆在出导丝咀处与机头托架总成连接；所述矫直机构设置于相邻的两对主动送丝轮和从动送丝轮之间。 

2.根据权利要求1所述的焊接行走机构，其特征在于，还包括机座、行走轮、横梁、立柱；所述机头托架总成设置于所述横梁的一端；所述立柱与所述横梁相互垂直连接；所述机座设置于所述横梁下端；所述行走轮设置于所述机座侧面；所述机座内设置有行走电机、减速箱和离合器，该离合器设置在所述行走电机和减速箱之间，机座外还设置有连接所述离合器的离合器手柄。 

3.根据权利要求2所述的焊接行走机构，其特征在于，还包括电路控制箱，设置于所述横梁的另一端。 

4.根据权利要求3所述的焊接行走机构，其特征在于，还包括导电板、三角形焊剂漏斗、焊剂斗、出料管；所述电路控制箱通过导线与导电板连接，所述焊枪杆下端连接所述导电板，所述导电板通过一个导电套管与所述三角形焊剂漏斗的一个支管连接；所述焊剂斗下端通过出料管与所述三角形焊剂漏斗的另一个支管连接。 

5.根据权利要求4所述的焊接行走机构，其特征在于，所述三角形焊剂漏斗下端内部设置有导电咀。 

6.根据权利要求2所述的焊接行走机构，其特征在于，所述机头托架总成和所述横梁连接处设有升降托板，该升降托板的托板手轮丝杆纵向贯穿整个升降托板；机头总成通过夹紧法兰和紧固件与升降托板连接。 

7.根据权利要求2所述的焊接行走机构，其特征在于，所述横梁一端还设有焊丝盘；该焊丝盘位于电路控制箱的背侧，通过阻尼焊丝盘轴与横梁连接。 

8.根据权利要求1所述的焊接行走机构，其特征在于，所述主动送丝轮和所述从动送丝轮分别设置有两个；所述矫直机构设置于两个从动送丝轮之 间，包括矫直轮和调节机构；所述调节机构以可横向移动的方式与所述机头托架总成连接，所述矫直机构设置于所述两个主动送丝轮之间或两个从动送丝轮之间。 

9.根据权利要求1所述的焊接行走机构，其特征在于，所述机头托架总成上还设置有压轮架和压力调节手柄，该压轮架上设有三个连接点，这三个连接点分别与所述从动送丝轮、机头托架总成、压力调节手柄连接。 

10.根据权利要求1所述的焊接行走机构，其特征在于，所述机头托架总成上还设置有送丝减速箱，其输出轴连接一个送丝传送轮；该送丝传送轮与两个主动送丝轮接触连接，并带动两个主动送丝轮转动。