[实用新型]一种焊接行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备机械领域，特别是指一种焊接行走机构。 

背景技术

随着焊接技术的发展，在当今的工业生产已经成为非常重要的金属加工手段。尤其在造船、港口机械、压力容器、油气管线、金属结构厂房、电力建设等行业显得更加重要，焊接效率、焊接质量、焊接安全作业的要求也越来越高。随着人力资源成本逐年攀升，传统金属加工制造行业面临必须加快自动生产模式改造，因此产生对一种高效、低成本的自动焊接装置的市场需求。 

现有技术中的焊接行走机构，存在焊接材料或焊丝直径适应性差，操作控制难度大等缺陷。焊接行走机构一般采用额外辅助电源结合独立的调速电路驱动行走电机完成焊接行走过程。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种行走机构。具有适应性强、操作简便、容易控制等特点。 

基于上述目的本实用新型提供的焊接行走机构，包括机头托架总成、焊枪杆，所述机头托架总成设有主动送丝轮、从动送丝轮、矫直机构、进导丝咀、出导丝咀；所述主动送丝轮和从动送丝轮成对设置，配合接触，至少设有两对，主动送丝轮带动从动送丝轮转动；所述进导丝咀设置于机头托架总成的上方，出导丝咀设置于机头托架总成的下方；所述焊枪杆在出导丝咀处与机头托架总成连接；所述矫直机构设置于相邻的两对主动送丝轮和从动送丝轮之间。 

可选的，还包括机座、行走轮、横梁、立柱；所述机头托架总成设置于所述横梁的一端；所述立柱与所述横梁相互垂直连接；所述机座设置于所述横梁下端；所述行走轮设置于所述机座侧面；所述机座内设置有行走电机、 减速箱和离合器，该离合器设置在所述行走电机和减速箱之间，机座外还设置有连接所述离合器的离合器手柄。 

可选的，还包括电路控制箱，设置于所述横梁的另一端。 

可选的，还包括导电板、三角形焊剂漏斗、焊剂斗、出料管；所述电路控制箱通过导线与导电板连接，所述焊枪杆下端连接所述导电板，所述导电板通过一个导电套管与所述三角形焊剂漏斗的一个支管连接；所述焊剂斗下端通过出料管与所述三角形焊剂漏斗的另一个支管连接。 

可选的，所述三角形焊剂漏斗下端内部设置有导电咀。 

可选的，所述机头托架总成和所述横梁连接处设有升降托板，该升降托板的托板手轮丝杆纵向贯穿整个升降托板；机头总成通过夹紧法兰和紧固件与升降托板连接。 

可选的，所述横梁一端还设有焊丝盘；该焊丝盘位于电路控制箱的背侧，通过阻尼焊丝盘轴与横梁连接。 

可选的，所述主动送丝轮和所述从动送丝轮分别设置有两个；所述矫直机构设置于两个从动送丝轮之间，包括矫直轮和调节机构；所述调节机构以可横向移动的方式与所述机头托架总成连接，所述矫直机构设置于所述两个主动送丝轮之间或两个从动送丝轮之间。 

可选的，所述机头托架总成上还设置有压轮架和压力调节手柄，该压轮架上设有三个连接点，这三个连接点分别与所述从动送丝轮、机头托架总成、压力调节手柄连接。 

可选的，所述机头托架总成上还设置有送丝减速箱，其输出轴连接一个送丝传送轮；该送丝传送轮与两个主动送丝轮接触连接，并带动两个主动送丝轮转动。 

从上面所述可以看出，本实用新型所提供的行走机构，具有稳定的结构，能够保证焊接过程的顺利进行。本实用新型实施例设置多个位置调整机构，包括第一可调位紧定手柄、第二可调位紧定手柄、第三可调位紧定手柄、定位紧固件等，使得行走机构的横梁、焊剂斗等机构的方位调整灵活方便。此外，本实用新型实施例设置有四个直接接触焊丝的送丝轮，包括两个主动送丝轮，两个从动送丝轮，送丝稳定、送丝牵引力大、送丝力强劲、耗散功率小；还设有矫直机构，使得焊丝进入焊枪杆时对中度好。 

附图说明

图1A为本实用新型实施例的行走机构主视方向结构示意图； 

图1B为本实用新型实施例的行走机构左视方向结构示意图； 

图2为本实用新型实施例的机头托架总成细节示意图； 

图3为本实用新型实施例的矫直示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。