[实用新型]机械臂主轴断裂防护结构有效
| 申请号： | 201420099372.X | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN203765641U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 史启航 | 申请（专利权）人： | 青岛航远工业装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 | 代理人： | 段秀瑛;王月玲 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 主轴 断裂 防护 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂主轴断裂防护结构，其特征在于：该防护结构包括主体固定座和导向件，主体固定座安装在机械手主体上，导向件可旋转安装在机械臂主臂上；导向件内套装有连杆，连杆的一端与主体固定座连接，另一端连接一个挡块。
2.根据权利要求1所述的机械臂主轴断裂防护结构，其特征在于：主体固定座上安装有轴承套，轴承套内套装有轴承，连杆的一端与轴承连接。
3.根据权利要求1所述的机械臂主轴断裂防护结构，其特征在于：所述防护结构还包括安装在连接两个机械臂的双臂连接件。
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