[实用新型]机械臂主轴断裂防护结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体地说，涉及一种用于防止机械手机械臂主轴断裂的防护结构。

背景技术

随着科学技术的进步，在生产过程中，尤其是工作环境比较恶劣、危险的情况下，通过机械手代替人工操作已经成为一种必然趋势，机械手代替人工操作，既保证了人身安全，还可以提高工作效率，避免人工操作失误造成的损伤。在自动化汽车生产线轮胎安装单元中，现阶段采用的助力机械手，其机械臂属于杠杆结构，在主轴处受力集中，且动力系统所提供的力，使主轴受较大的剪切力，在转动过程中，摩擦力增大，容易出现毛刺甚至沟槽，使应力更加集中，最终导致断裂，一旦主轴断裂会发生危险，进而对设备附近的工作人员造成安全隐患。现有的处理方式均采用对主轴的材料进行处理、或者采用加粗主轴的措施，这些措施可靠性差，同时造成材料的浪费，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有机械臂主轴因受力大，出现断裂造成可靠性低、安全性差等上述不足，提供了一种结构简单、提高机械臂主轴安全性及可靠性的机械臂主轴断裂防护结构。

本实用新型的技术方案为：一种机械臂主轴断裂防护结构，该防护结构包括主体固定座和导向件，主体固定座安装在机械手主体上，导向件可旋转安装在机械臂主臂上；导向件内套装有连杆，连杆的一端与主体固定座连接，另一端连接一个挡块。

进一步的，主体固定座上安装有轴承套，轴承套内套装有轴承，连杆的一端与轴承连接。

进一步的，所述防护结构还包括安装在连接两个机械臂的双臂连接件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单有效、安全可靠，通过连杆和连接在连杆一端的挡块、以及安装在机械臂上的导向件之间的配合，在机械臂主轴断裂时能够有效地阻止机械臂运动，防止机械臂急速下垂，进而保护机械手设备附近的工作人员；同时通过连接在两个机械臂上的双臂连接件，在主轴断裂时，机械臂急速运动的过程中，使两个机械臂卡在一起，进一步阻止机械臂的运动，实现对机械臂主轴断裂时的防护，增加机械手设备的可靠性，使机械手设备运行过程中稳定、安全，防止机械手设备长时间运行可能造成的意外事故及隐患发生。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的安装结构示意图。

附图3为本实用新型双臂连接件的安装结构示意图。

其中，1、主体安装座，2、导向件，3、连杆，4、挡块，5、双臂连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供的一种机械臂主轴断裂防护结构，该防护结构包括主体固定座1和导向件2，主体固定座1安装在机械手主体上，导向件2可旋转安装在机械臂主臂上；导向件2内套装有连杆3，连杆3的一端与主体固定座1连接，另一端连接一个挡块4。

上述主体固定座1上安装有轴承套，轴承套内套装有轴承，连杆3的一端与轴承连接。

为了实现对机械臂主轴断裂时对机械臂的进一步防护，所述防护结构还包括安装在连接两个机械臂的双臂连接件5，当机械臂主轴断裂时，机械臂急速运动过程中，双臂连接件5使两个机械臂卡在一起，使机械臂只能运动一小段距离就无法继续运动，进一步阻止机械臂的运动。

工作原理：当机械臂主轴断裂时，机械臂极速下垂运动，此时，连杆在导向件中运动，在最大行程时挡块与导向件碰撞，阻止连杆运动，进而阻止机械臂运动；同时，双臂连接件使两个机械臂卡在一起，使机械臂只能运动一小段距离就无法继续运动，进一步阻止机械臂的运动。