[实用新型]机械手电气控制装置

权利要求书

1.机械手电气控制装置，其特征在于：该装置由主控装置和遥控装置两部分组成；主控装置由壳体、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器、机械手驱动模块、机械手位置传感器、DCDC变换电源和电路板组成，在壳体上安装显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手驱动接口和机械手位置传感器接口，在壳体内安装电路板，DCDC变换电源、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手位置传感器接口连接电路板，整体构成主控装置；主控装置电路板的电回路由中央处理器（1）上连接显示电路（2）、键盘接口电路（3）、数据存储电路（4）、通信接口电路（5）、透明传输收发器电路（6）、机械手驱动电路（7）、机械手位置传感器电路（8）和DCDC变换电源电路（9）形成，显示器、键盘和通信接口分别通过显示电路（2）、键盘接口电路（3）、通信接口电路（5）连接中央处理器；透明传输收发器通过透明传输收发器电路（6）与中央处理器（1）连接；遥控装置由遥控壳体、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器、遥控装置电源和遥控电路板组成，在遥控壳体上安装遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口和遥控透明传输收发器天线，在遥控壳体内安装遥控电路板，遥控装置电源、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器连接遥控电路板，整体构成遥控装置；遥控装置电路板的电回路由遥控中央处理器（11）上连接遥控显示电路（12）、遥控键盘接口电路（13）、遥控数据存储电路（14）、遥控通信接口电路（15）、遥控透明传输收发器电路（16）和遥控装置电源电路（10）形成，遥控显示器、遥控键盘和遥控通信接口分别通过遥控显示电路（12）、遥控键盘接口电路（13）、遥控通信接口电路（15）连接遥控中央处理器；遥控透明传输收发器通过遥控透明传输收发器电路（16）与遥控中央处理器（11）连接。

2.根据权利要求1所述的机械手电气控制装置，其特征在于：主控装置和遥控装置之间采用无线数传模块以透明方式进行数据交换，数传模块采用JZ891微功率无线数传模块，采用两组插针结构与MCU相联接。

3.根据权利要求1所述的机械手电气控制装置，其特征在于：主控装置采用机械人发电机与电池供电形式，由DCDC变换电源电路（9）将电源变换为中主控控制部分的电压，驱动部分由电源电压作为工作电压。

4.根据权利要求1所述的机械手电气控制装置，其特征在于：遥控装置通过遥控键盘接口电路（13）采用3行3列矩阵键盘对控制系统的功能进行设置，主控装置驱动控制电路共需7路输出，分别对7个电磁阀进行控制，其中由K1-K6产生6路输出，D11、D12并联使K5、K6产生或逻辑，由DCF7输出控制信号。