[实用新型]一种可调式推杆转向机构

权利要求书

1.一种可调式推杆转向机构，其特征是：主要由推杆(1)、直线轴承(2)、推杆轴承座(3)、球铰固定螺栓(4)、左球铰(5)、锁紧螺母(6)、双头螺杆(7)、右球铰(8)、摆杆(9)、前轮轴承座(10)、前轮架(11)、滚动轴承(12)、前轮轴(13)、前轮(14)组成，所述推杆(1)安装在推杆轴承座(3)，推杆轴承座(3)上安装有直线轴承(2)，所述左球铰(5)、右球铰(8)、锁紧螺母(6)和双头螺杆(7)组成拉杆，左球铰(5)球头用球铰固定螺栓(4)固定在推杆(1)上，右球铰(8)球头用两个螺母固定在摆杆(9)上，所述摆杆(9)安装在前轮架(11)上，前轮架(11)固定在前轮轴承座(10)上，前轮轴承座(10)上安装有滚动轴承(12)，前轮架(11)底部安装有前轮轴(13)和前轮(14)，所述推杆(1)带动由左球铰(5)、锁紧螺母(6)、双头螺杆(7)和右球铰(8)组成的拉杆运动，拉杆带动摆杆(9)运动，摆杆(9)带动前轮架(11)转动，最终控制前轮(14)的转向动作。

2.根据权利要求1所述的一种可调式推杆转向机构，其特征是：所述拉杆可通过双头螺杆(7)调节长度，控制推程，所述右球铰(8)可通过两个螺母调节位于摆杆(9)上的位置，控制前轮(14)摆角大小，实现前轮(14)定量摆动和对称摆动。