[实用新型]一种可调式推杆转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向机构，特别涉及一种可调式推杆转向机构。

背景技术

转向机构在各种车辆、自动化仪器等领域有着广泛的应用。转向机构可以控制车辆转弯，控制仪器实现某些预定轨迹。传统转向机构存在控制系统复杂，成本昂贵，控制精度低等缺点。可调式推杆转向机构可实现对称调节，传动简单，控制精度高，调节方便，可以广泛应用于各种车辆和自动化仪器。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足，提供了一种可调式推杆转向机构。具有传动简单、对称调节、控制精度高等特点。

其技术方案是：一种可调式推杆转向机构，包括推杆、直线轴承、推杆轴承座、球铰固定螺栓、左球铰、锁紧螺母、双头螺杆、右球铰、摆杆、前轮轴承座、前轮架、滚动轴承、前轮轴和前轮，所述推杆安装在推杆轴承座，推杆轴承座上安装有直线轴承，所述左球铰、右球铰、锁紧螺母和双头螺杆组成拉杆，左球铰球头用球铰固定螺栓固定在推杆上，右球铰球头用两个螺母固定在摆杆上，所述摆杆安装在前轮架上，前轮架固定在前轮轴承座，前轮轴承座上安装有滚动轴承，前轮架底部安装有前轮轴和前轮。

所述推杆带动由左球铰、锁紧螺母、双头螺杆和右球铰组成的拉杆运动，拉杆带动摆杆运动，摆杆带动前轮架转动，最终控制前轮的转向动作。

所述拉杆可通过双头螺杆调节长度，控制推程，所述右球铰可通过两个螺母调节位于摆杆上的位置，控制前轮摆角大小，实现前轮定量摆动和对称摆动。

附图说明

附图1是本实用新型的整体结构示意图。

上图中：1、推杆 2、直线轴承 3、推杆轴承座 4、球铰固定螺栓 5、左球铰 6、锁紧螺母 7、双头螺杆 8、右球铰 9、摆杆 10、前轮轴承座 11、前轮架 12、滚动轴承 13、前轮轴 14、前轮。

具体实施方式

结合附图1对本实用新型作进一步描述：

本实用新型主要由推杆1、直线轴承2、推杆轴承座3、球铰固定螺栓4、左球铰5、锁紧螺母6、双头螺杆7、右球铰8、摆杆9、前轮轴承座10、前轮架11、滚动轴承12、前轮轴13、前轮14组成，所述推杆1安装在推杆轴承座3，推杆轴承座3上安装有直线轴承2，所述左球铰5、右球铰8、锁紧螺母6和双头螺杆7组成拉杆，左球铰5球头用球铰固定螺栓4固定在推杆1上，右球铰8球头用两个螺母固定在摆杆9上，所述摆杆9安装在前轮架11上，前轮架11固定在前轮轴承座10上，前轮轴承座10上安装有滚动轴承12，前轮架11底部安装有前轮轴13和前轮14。

所述推杆1带动由左球铰5、锁紧螺母6、双头螺杆7和右球铰8组成的拉杆运动，拉杆带动摆杆9运动，摆杆9带动前轮架11转动，最终控制前轮14的转向动作。

所述拉杆可通过双头螺杆7调节长度，控制推程，所述右球铰8可通过两个螺母调节位于摆杆9上的位置，控制前轮14摆角大小，实现前轮14定量摆动和对称摆动。

本发明的有益效果是：可调式推杆转向机构可实现对称调节，传动简单，控制精度高，调节方便，可实现前轮定量摆动和对称摆动，可以广泛应用于各种车辆和自动化仪器。