[实用新型]全自动电控液压移动列车组

权利要求书

1.一种全自动电控液压移动列车组，包括用于承载矿用设备的移动平台（1）和位于移动平台下方两侧的两行走轨道（2），所述移动平台下方的两端分别设置有前支架（5）和后支架（6），两行走轨道位于前支架和后支架的两侧；其特征在于：所述移动平台的四个角上均固定有升降液压缸（3），行走轨道上设置有与升降液压缸相连接的滑动轮机构（7），通过升降液压缸的驱使可使移动平台在垂直于行走轨道的方向上运动；所述两行走轨道上均设置有行走液压缸（4），行走液压缸的一端固定于行走轨道上，另一端固定于移动平台相固定，通过行走液压缸的驱使可使移动平台沿行走轨道的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的全自动电控液压移动列车组，其特征在于：所述滑动轮机构（7）由两平行设置的支撑板（12）和位于两支撑板之间的两滑动轮（14）组成；滑动轮通过轮轴（13）转动固定于支撑板上，滑动轮支撑于行走轨道（2）上；所述行走轨道（2）为工字钢，滑动轮机构的两支撑板上均设置有与行走轨道相配合的轨道挂板（8）。

3.根据权利要求1或2所述的全自动电控液压移动列车组，其特征在于：所述升降液压缸（3）通过油缸支撑座（9）固定于移动平台（1）上，移动平台由固定平板（9-1）和平行设置于固定平板上的两侧立板（9-2）组成，侧立板上开设有与升降液压缸相配合的限位槽（9-3），固定平板上开设有多个铆钉孔（9-4）。

4.根据权利要求1或2所述的全自动电控液压移动列车组，其特征在于：所述升降液压缸（3）由缸体（3-1）和固定于缸体上的缸体支架（3-2）组成，缸体支架上设置有限位轴（3-3），所述升降液压缸的活塞杆上开设有连接孔（3-4）；所述行走液压缸（4）由缸体（4-1）和位于缸体内的活塞杆（4-2）组成，活塞杆的末端开设有活塞杆连接孔（4-3），缸体的末端开设有缸体连接孔（4-4）。

5.根据权利要求1或2所述的全自动电控液压移动列车组，其特征在于：包括用于驱使升降液压缸（3）和行走液压缸（4）执行动作的液压系统，该液压系统包括齿轮液压泵（22）、可调节流阀（24）、防爆换向阀（25）、溢流阀（26）和四个三位四通电磁阀（28）；齿轮液压泵的进液口通过过滤器（23）与油箱连通，出液口通过三位四通电磁阀分别驱使升降液压缸、行走液压缸执行动作；可调节流阀和防爆换向阀串联组成的回路接于油箱和齿轮液压泵的出液口之间，溢流阀的两端接于油箱和齿轮液压泵的出液口之间。