[实用新型]全自动电控液压移动列车组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动电控液压移动列车组，更具体的说，尤其涉及一种利用升降液压缸和行走液压缸来驱使平台在自身携带的轨道上运动的全自动电控液压移动列车组。 

背景技术

随着井下矿山综采工作面机械化程度不断提高和采煤工艺的不断更新，综采工作面的设备越来越多。对于这些设备的运输，矿井目前大多使用传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车运输技术，这种运输方法存在投入量大、易跑车、掉道，浪费大量人力、物力，在移动过程中存在严重的安全隐患。 

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种全自动电控液压移动列车组。

本实用新型的全自动电控液压移动列车组，包括用于承载矿用设备的移动平台和位于移动平台下方两侧的两行走轨道，所述移动平台下方的两端分别设置有前支架和后支架，两行走轨道位于前支架和后支架的两侧；其特征在于：所述移动平台的四个角上均固定有升降液压缸，行走轨道上设置有与升降液压缸相连接的滑动轮机构，通过升降液压缸的驱使可使移动平台在垂直于行走轨道的方向上运动；所述两行走轨道上均设置有行走液压缸，行走液压缸的一端固定于行走轨道上，另一端固定于移动平台相固定，通过行走液压缸的驱使可使移动平台沿行走轨道的长度方向运动。

移动平台用于承载矿用设备，前支架和后支架用于对移动平台进行支撑，两行走轨道设置于移动平台的下方。移动平台四个角上的升降液压缸通过滑动轮机构与行走轨道相配合，通过升降液压缸可驱使移动平台上升和下降。由于行走液压缸的两端分别与行走轨道和移动平台相固定，使得行走液压缸不仅可驱使移动平台在行走轨道上运动，而且在移动平台静止的情况下还可驱使行走轨道运动，进而实现移动平台在矿山巷道内连续行走，实现对矿山综采设备的运输。

本实用新型的全自动电控液压移动列车组，所述滑动轮机构由两平行设置的支撑板和位于两支撑板之间的两滑动轮组成；滑动轮通过轮轴转动固定于支撑板上，滑动轮支撑于行走轨道上；所述行走轨道为工字钢，滑动轮机构的两支撑板上均设置有与行走轨道相配合的轨道挂板。

滑动轮通过轮轴固定于支撑板上，通过滑动轮与行走轨道的配合，实现滑动轮机构在行走轨道上的自由行走。由于轨道为工字钢，且两支撑板上均设置有轨道挂板，使得滑动轮机构在升降液压缸的带动下可将行走轨道吊起，以便行走液压缸驱使行走轨道向前运动。

本实用新型的全自动电控液压移动列车组，所述升降液压缸通过油缸支撑座固定于移动平台上，移动平台由固定平板和平行设置于固定平板上的两侧立板组成，侧立板上开设有与升降液压缸相配合的限位槽，固定平板上开设有多个铆钉孔。

升降液压缸通过限位槽固定于油缸支撑座上，油缸支撑座通过固定平板上的铆钉孔，可牢固地固定于移动平台上。

本实用新型的全自动电控液压移动列车组，所述升降液压缸由缸体和固定于缸体上的缸体支架组成，缸体支架上设置有限位轴，所述升降液压缸的活塞杆上开设有连接孔；所述行走液压缸由缸体和位于缸体内的活塞杆组成，活塞杆的末端开设有活塞杆连接孔，缸体的末端开设有缸体连接孔。

本实用新型的全自动电控液压移动列车组，包括用于驱使升降液压缸和行走液压缸执行动作的液压系统，该液压系统包括齿轮液压泵、可调节流阀、防爆换向阀、溢流阀和四个三位四通电磁阀；齿轮液压泵的进液口通过过滤器与油箱连通，出液口通过三位四通电磁阀分别驱使升降液压缸、行走液压缸执行动作；可调节流阀和防爆换向阀串联组成的回路接于油箱和齿轮液压泵的出液口之间，溢流阀的两端接于油箱和齿轮液压泵的出液口之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动电控液压移动列车组，通过在移动平台的四个角上设置升降液压缸，且升降液压缸通过滑动轮机构与行走轨道相配合，在升降液压缸的作用下，可驱使移动平台升降；通过设置两端固定于行走轨道和移动平台上的行走液压缸，实现了驱使移动平台沿轨道方向行走，进而可对矿山综采设备进行运输，避免了现有轨道运输系统的使用。

本实用新型的全自动电控液压移动列车组，采用无轨道、全自动液压油缸驱动往复式行走的原理，整体性强，可随时随地进行及移动并且速度快、效果好。去掉了以往的轨道运输设备，克服了易跑车、掉道等缺陷，避免了作业人员使用有轨运输时频繁铺轨和频繁牵引运输作业，降低了工作人员的强度，保障了作业人员的安全，从根本上解决了有轨运输所带来的一系列问题，既节省了材料成本，又提高了运行效率，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的全自动电控液压移动列车组主视图的结构示意图；