[实用新型]排水管道清淤机器人

权利要求书

1.排水管道清淤机器人，其特征在于：箱体（24）内的下部安装有步进电机（17），箱体（24）的外部安装有光源和摄像头（5），箱体（24）内的上部安装有电缆收放线装置（8）及控制系统（7），箱体（24）的外部具有抽去污泥管道（15），；步进电机（17）输出端连接减速机（18）的输入端的轴，减速机（18）的输出轴（25）连接横杆（26），横杆（26）的两端具有绞刀（1），横杆（26）的中部安装光电开关（22），绞刀（1）连接绞刀旋转驱动电机（3），箱体（24）的外部安装有轮子驱动电机（4），轮子驱动电机（4）通过皮带（23）连接履带式行走机构（6），支架一（9）的一端固定在箱体（24）的外部的一个侧面上，支架一（9）的另一端与支盘（10）的中心垂直固定；支盘（10）的边缘分别与支架四（27），支架五（28）及支架二（13）的一端固定，支架四（27），支架五（28）及支架二（13）的另一端分别固定在履带式行走机构（6）上的连杆（14）上；支盘（10）的一个表面上安装压力传感器（11）。