[实用新型]排水管道清淤机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及排水管道清淤机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着我国国民经济的快速发展，城市的规模越来越大，城市的人口急剧膨胀，城市的下水管道网不断延伸，地下空间日益复杂，排水管道的疏通问题已成为政府部门当前的一个棘手问题。城市的污水排放是确保环境卫生、建设现代化文明城市极其重要一环，城市下水管道一旦堵塞将会直接影响交通以及附近居民的正常生活和工厂的正常运行，特别是会危害居民的身心健康目前，国内各城市的下水管道堵塞后，常用的清淤方法有推杆和转杆清淤法。绞车清淤法，高压水射流清淤法，水冲清淤法。人工作业的落后方法，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境以及毒气、毒水给工人造成很大危害，甚至爆炸、死人等事故时有发生。因此，研究开发机器人进行排水管道清淤作业，既是建设现代化城市和加强环保的需要，也是广大市政管理、维修人员的迫切愿望。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研制排水管道清淤机器人。

排水管道清淤机器人；箱体内的下部安装有步进电机，箱体的外部安装有光源和摄像头，箱体内的上部安装有电缆收放线装置及控制系统，箱体的外部具有抽去污泥管道；步进电机输出端连接减速机的输入端的轴，减速机的输出轴连接横杆，横杆的两端具有绞刀，横杆的中部安装光电开关，绞刀连接绞刀旋转驱动电机，箱体的外部安装有轮子驱动电机，轮子驱动电机通过皮带连接履带式行走机构，支架一的一端固定在箱体的外部的一个侧面上，支架一的另一端与支盘的中心垂直固定；支盘的边缘分别与支架四，支架五及支架二的一端固定，支架四，支架五及支架二的另一端分别固定在履带式行走机构上的连杆上；支盘的一个表面上安装压力传感器。

本实用新型适用于直径大小不变的下水道及类似管路的淤泥清理。

本实用新型原理及有益效果：绞刀旋转驱动电机的工作能通过绞刀旋转驱动电机的输出轴带动横杆转动，横杆的两端具有绞刀，绞刀通过绞刀旋转驱动电机转动，这样排水管道清淤机器人在履带式行走机构的作用下行走的同时,绞刀在横杆的转动下自身也在转动,这样就可以将附着在管道壁上的淤泥刮碎、脱离管道壁，便于进一步冲洗清理。通过光源和摄像头可以查看清淤的情况。

附图说明

图1是本实用新型的主视。

图2是图1的左视图。

图3是图1的右视图。

图中：1.绞刀,3.绞刀旋转驱动电机,4.轮子驱动电机,5.光源和摄像头,6.履带式行走机构,7.控制系统,8.电缆收放线装置,9.支架一,10.支盘,11.压力传感器,13.支架二,14.连杆,15.抽去污泥管道,17.绞刀旋转驱动电机,18.减速器,22.光电开关,23.皮带，24.箱体，25.输出轴，26.横杆，27.支架四，28.支架五。

具体实施方式

如图1、图2、及图3所示：

箱体24内的下部安装有步进电机17，箱体24的外部安装有光源和摄像头5，箱体24内的上部安装有电缆收放线装置8及控制系统7，箱体24的外部具有抽去污泥管道15；步进电机17输出端连接减速机18的输入端的轴，减速机18的输出轴25连接横杆26，横杆26的两端具有绞刀1，横杆26的中部安装光电开关22，绞刀1连接绞刀旋转驱动电机3，箱体24的外部安装有轮子驱动电机4，轮子驱动电机4通过皮带23连接履带式行走机构6，支架一9的一端固定在箱体24的外部的一个侧面上，支架一9的另一端与支盘10的中心垂直固定；支盘10的边缘分别与支架四27，支架五28及支架二13的一端固定，支架四27，支架五28及支架二13的另一端分别固定在履带式行走机构6上的连杆14上；支盘10的一个表面上安装压力传感器11。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。