[实用新型]一种具有三级护帮联动的掩护式液压支架

权利要求书

1.一种具有三级护帮联动的掩护式液压支架，其特征在于，包括顶梁（1）、三级护帮机构（2）、掩护梁（3）、四连杆机构Ⅲ（13）和底座（4），所述顶梁（1）的前端连接有三级护帮机构（2），中部与底座（4）之间通过起支承作用的立柱（5）相连，后端与掩护梁（3）的顶端通过铰链Ⅰ（6）相连，掩护梁（3）的底端通过四连杆机构Ⅲ（13）与底座（4）相连；

所述三级护帮机构（2）包括一级护帮（21）、二级护帮（22）和三级护帮（23），所述一级护帮（21）的一端与顶梁（1）相连，另一端依次连接有二级护帮（22）和三级护帮（23），所述一级护帮（21）与二级护帮（22）铰接，所述一级护帮（21）和二级护帮（22）之间还连接有两根并列设置的二级油缸（16），所述二级护帮（22）在两根二级油缸（16）的驱动下可相对于一级护帮（21）旋转，二级护帮（22）与三级护帮（23）之间铰接，二级护帮（22）与三级护帮（23）之间还通过两套并列设置的四连杆机构Ⅰ（11）相连，所述四连杆机构Ⅰ（11）包括第一短杆（111）和第一长杆（112），所述第一短杆（111）的一端铰接在三级护帮（23）上，另一端与第一长杆（112）的底端通过第一销轴（113）铰接，第一长杆（112）的顶端与二级护帮（22）铰接，所述第一销轴（113）上还铰接有三级油缸（114），所述三级油缸（114）的另一端铰接在二级护帮（22）上，所述三级护帮（23）在两根三级油缸（114）的驱动下相对于二级护帮（22）在0~180°内旋转；

所述顶梁（1）内设置有伸缩梁（14），所述伸缩梁（14）在两根并列设置的四级油缸驱动下能够伸出或缩回，所述伸缩梁（14）的外伸端与三级护帮机构（2）相连，另一端与顶梁（1）相连，所述一级护帮（21）与伸缩梁（14）铰接，一级护帮（21）与伸缩梁（14）之间还通过两套并列设置的四连杆机构Ⅱ（12）相连，所述四连杆机构Ⅱ（12）包括第二短杆（121）和第二长杆（122），所述第二短杆（121）的一端铰接在一级护帮（21）上，另一端与第二长杆（122）的底端通过第二销轴（123）铰接，第二长杆（122）的顶端与伸缩梁（14）铰接，所述第二销轴（123）上还铰接有一级油缸（124），所述一级油缸（124）的另一端铰接在伸缩梁（14）上，所述一级护帮（21）在两根一级油缸（124）的驱动下相对于伸缩梁（14）旋转；

所述四连杆机构Ⅲ（13）包括第一连杆（131）和第二连杆（132），所述第一连杆（131）的一端通过铰链Ⅱ（7）与掩护梁（3）铰接，另一端通过铰链Ⅲ（8）与底座（4）铰接，第二连杆（132）的一端通过铰链Ⅳ（9）与掩护梁（3）铰接，另一端通过铰链Ⅴ（10）与底座（4）铰接；

所述立柱（5）为多级油缸，所述顶梁（1）在立柱（5）的驱动下上升或下降；

所述三级护帮机构（2）完全伸出时的总长度为3.7m。

2.根据权利要求1所述一种具有三级护帮联动的掩护式液压支架，其特征在于，所述一级护帮（21）、二级护帮（22）和三级护帮（23）上均设置有筋板（15）。

3.根据权利要求1所述一种具有三级护帮联动的掩护式液压支架，其特征在于，所述两根一级油缸（124）的进/回油管之间通过一级双向锁（32）相连，所述两根一级油缸（124）在一级双向锁（32）的控制下同步运动，所述两根二级油缸（16）的进/回油管之间通过二级双向锁（33）相连，所述两根二级油缸（16）在二级双向锁（33）的控制下同步运动，所述两根一级油缸（124）的进/回油管与两根二级油缸（16）之间还设置有联动双向锁（31），所述两根一级油缸（124）进油时，两根一级油缸（124）与两根二级油缸（16）同步运动，所述两根三级油缸（114）的进/回油管通过三级双向锁（34）相连，所述两根三级油缸（114）在三级双向锁（34）的控制下同步运动，所述两根三级油缸（114）的回油管与两根一级油缸（124）的回油管之间连接有交替单向阀（35）。