[实用新型]一种具有三级护帮联动的掩护式液压支架

说明书

技术领域

本实用新型一种具有三级护帮联动的掩护式液压支架，属于矿下支护系统技术领域。

背景技术

大采高开采的特点是工作面煤壁高，暴露空间大，一般意义而言，煤壁片帮的概率大。由于采高较大，工作面大、顶板容易破碎，煤壁压力增加，片帮现象十分严重，且容易引发冒顶，片帮的处理比普通采煤（包括放顶煤工作面）的难度大。因此大采高工作面开采过程中的煤壁片帮的控制是大采高液压支架适应性的主要要求，也是保持工作面支护系统稳定性的重要条件。采高从3m提高到7m，煤壁片帮会出现质的变化，片帮的深度和频率大幅度增加，由片帮导致的冒顶会更加严重，成为制约工作面安全高效生产的致命因素。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种适用于大采高开采，护帮面积大，且能临时挑平护顶的矿下支护系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种具有三级护帮联动的掩护式液压支架，包括顶梁、三级护帮机构、掩护梁、四连杆机构Ⅲ和底座，所述顶梁的前端连接有三级护帮机构，中部与底座之间通过起支承作用的立柱相连，后端与掩护梁的顶端通过铰链Ⅰ相连，掩护梁的底端通过四连杆机构Ⅲ与底座相连。

其中，所述三级护帮机构包括一级护帮、二级护帮和三级护帮，所述一级护帮的一端与顶梁相连，另一端依次连接有二级护帮和三级护帮，所述一级护帮与二级护帮铰接，所述一级护帮和二级护帮之间还连接有两根并列设置的二级油缸，所述二级护帮在两根二级油缸的驱动下可相对于一级护帮旋转，二级护帮与三级护帮之间铰接，二级护帮与三级护帮之间还通过两套并列设置的四连杆机构Ⅰ相连，所述四连杆机构Ⅰ包括第一短杆和第一长杆，所述第一短杆的一端铰接在三级护帮上，另一端与第一长杆的底端通过第一销轴铰接，第一长杆的顶端与二级护帮铰接，所述第一销轴上还铰接有三级油缸，所述三级油缸的另一端铰接在二级护帮上，所述三级护帮在两根三级油缸的驱动下相对于二级护帮在0~180°内旋转。

其中，所述顶梁内设置有伸缩梁，所述伸缩梁在两根并列设置的四级油缸驱动下能够伸出或缩回，所述伸缩梁的外伸端通过伸缩梁与三级护帮机构相连，另一端与顶梁相连，所述一级护帮与伸缩梁铰接，一级护帮与伸缩梁之间还通过两套并列设置的四连杆机构Ⅱ相连，所述四连杆机构Ⅱ包括第二短杆和第二长杆，所述第二短杆的一端铰接在一级护帮上，另一端与第二长杆的底端通过第二销轴铰接，第二长杆的顶端与伸缩梁铰接，所述第二销轴上还铰接有一级油缸，所述一级油缸的另一端铰接在伸缩梁上，所述一级护帮在两根一级油缸的驱动下相对于伸缩梁旋转。

其中，所述四连杆机构Ⅲ包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端通过铰链Ⅱ与掩护梁铰接，另一端通过铰链Ⅲ与底座铰接，第二连杆的一端通过铰链Ⅳ与掩护梁铰接，另一端通过铰链Ⅴ与底座铰接。

其中，所述立柱为多级油缸，所述顶梁在立柱的驱动下上升或下降。

其中，所述三级护帮机构完全伸出时的总长度为3.7m。

其中，所述一级护帮、二级护帮和三级护帮上均设置有筋板。

其中，所述两根一级油缸的进/回油管之间通过一级双向锁相连，所述两根一级油缸在一级双向锁的控制下同步运动，所述两根二级油缸的进/回油管之间通过二级双向锁相连，所述两根二级油缸在二级双向锁的控制下同步运动，所述两根一级油缸的进/回油管与两根二级油缸之间还设置有联动双向锁，所述两根一级油缸进油时，两根一级油缸与两根二级油缸同步运动，所述两根三级油缸的进/回油管通过三级双向锁相连，所述两根三级油缸在三级双向锁的控制下同步运动，所述两根三级油缸的回油管与两根一级油缸的回油管之间连接有交替单向阀。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

一、本实用新型的工作部分为三级护帮机构，当三级护帮机构完全伸出后，且三级护帮机构呈竖直状态时，可以将三级护帮机构顶在开采煤层的煤壁上，防止煤层片帮，且三级护帮机构完全伸出时，竖直高度可达3.7m，扩大了三级护帮机构的保护范围；当三级护帮机构完全伸出呈水平状态时，本实用新型能够支起开采煤层的顶部，防止煤层冒顶，保证了煤层开采的安全。

二、本实用新型的二级护帮与三级护帮之间通过四连杆机构Ⅰ相连，结构稳定，且在三级油缸的带动下，三级护帮可相对于二级护帮在0~180°内旋转，一级护帮与伸缩梁之间通过四连杆机构Ⅱ相连，结构稳定，且在一级油缸的带动下，一级护帮可相对于伸缩梁在0~180°内旋转，这样在本实用新型在旋转运动过程中，可将三级护帮机构完全折叠，减小回转半径，提高了设备运行的安全性。