[实用新型]一种起钉机

权利要求书

1.一种起钉机，其特征在于：包括第一气缸、第二气缸、平台、滑道、机械手、夹持机构和气动控制装置，所述第一气缸、滑道分别固定在底座上，平台连接在滑道上，其上分别固定第二气缸和机械手底座，机械手底座一端连接机械手，另一端连接在第一气缸上，通过第一气缸驱动机械手沿滑道伸缩移动；所述机械手夹板端通过夹持机构连接第二气缸，通过第二气缸控制机械手张开、闭合，第一、第二气缸分别与气动控制装置连接，通过气动控制装置控制其运行。

2.根据权利要求1所述起钉机，其特征在于：所述气动控制装置包括气源、脚踏气动开关、第三气缸、导气管、行程控制开关、多个排气阀及多个三通，所述气源通过三通Ⅰ分别连接脚踏气动开关和行程控制开关，脚踏气动开关输出两导气管，该两导气管分别连接三通Ⅱ、三通Ⅲ，其三通Ⅱ分别连接第二气缸和第三气缸的排气阀Ⅰ，三通Ⅲ分别连接第二气缸和第三气缸的排气阀Ⅱ，第三气缸通过行程控制开关连接分别第一气缸的两个排气阀Ⅲ、Ⅳ。

3.根据权利要求2所述起钉机，其特征在于：所述行程控制开关包括气动开关、第一弹簧、支撑件，所述支撑件为一带有支撑杆的垫块，其垫块端连接在气动开关上，第三气缸的活塞杆上套装一螺母，第一弹簧套装在垫块和螺母间的支撑杆和活塞杆上，在第一弹簧不压缩时，所述活塞杆和支撑杆间间隔的距离H为75-85mm。

4. 根据权利要求1所述起钉机，其特征在于：所述夹持机构包括软轴离合线、机械手固定座、第二弹簧及固定板，所述软轴离合线为两根，由内、外两层可相对滑动的线构成，两软轴离合线一端固定在与第二气缸连接的端板上，另一端穿过固定板，其软轴离合线的外线分别固定在固定板和机械手第一固定座上，内线穿过机械手第一固定座连接在第二固定座上，两固定座间的内线上套装有第二弹簧。

5.根据权利要求1所述起钉机，其特征在于：所述机械手由夹爪和连接部构成，其中夹爪和连接部间的夹角为110°-120°，夹爪的夹持端带有内斜面，两夹爪在合拢时，两夹持端在内部形成V型空间。

6.根据权利要求1所述起钉机，其特征在于：在所述机械手伸缩的滑道端设置有挡板，其上开有供机械手伸缩的孔。

7.根据权利要求1或6所述起钉机，其特征在于：对应所述挡板还设置有顶板，其上对应机械手位置设有顶块，顶块为矩形块，其相对机械手端设置有防滑凸起垫。

8.根据权利要求7所述起钉机，其特征在于：在所述顶块的四角上还开有的起钉孔，其直径φ5，其孔深均为20-30mm。

9.根据权利要求7所述起钉机，其特征在于：所述顶板顶端带有凹槽。

10.根据权利要求1所述起钉机，其特征在于：在所述与气源连接的管路端还设有气水分离器。