[实用新型]一种起钉机

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑工具技术领域，特别是涉及一种起钉机。

背景技术

在建筑工用木方上往往有很多的钉子，在使用时需要起出，以重复利用。现有的起钉机一般为液压或气动起钉机，其体积大、重量大、挪动不方便，且起钉时一般需要2-3道工序，操作复杂，造价高。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型提供一种起钉机，它是采用气动原理，驱动机械手起钉，设备体积小，使用方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种起钉机，包括第一气缸、第二气缸、平台、滑道、机械手、夹持机构和气动控制装置，所述第一气缸、滑道分别固定在底座上，平台连接在滑道上，其上分别固定第二气缸和机械手底座，机械手底座一端连接机械手，另一端连接在第一气缸上，通过第一气缸驱动机械手沿滑道伸缩移动；所述机械手夹板端通过夹持机构连接第二气缸，通过第二气缸控制机械手张开、闭合，第一、第二气缸分别与气动控制装置连接，通过气动控制装置控制其运行。

所述气动控制装置包括气源、脚踏气动开关、第三气缸、导气管、行程控制开关、多个排气阀及多个三通，所述气源通过三通Ⅰ分别连接脚踏气动开关和行程控制开关，脚踏气动开关输出两导气管，该两导气管分别连接三通Ⅱ、三通Ⅲ，其三通Ⅱ分别连接第二气缸和第三气缸的排气阀Ⅰ，三通Ⅲ分别连接第二气缸和第三气缸的排气阀Ⅱ，第三气缸通过行程控制开关连接分别第一气缸的两个排气阀Ⅲ、Ⅳ。

所述行程控制开关包括气动开关、第一弹簧、支撑件，所述支撑件为一带有支撑杆的垫块，其垫块端连接在气动开关上，第三气缸的活塞杆上套装一螺母，第一弹簧套装在垫块和螺母间的支撑杆和活塞杆上，在第一弹簧不压缩时，所述活塞杆和支撑杆间间隔的距离H为75-85mm。 

所述夹持机构包括软轴离合线、机械手固定座、第二弹簧及固定板，所述软轴离合线为两根，由内、外两层可相对滑动的线构成，两软轴离合线一端固定在与第二气缸连接的端板上，另一端穿过固定板，其软轴离合线的外线分别固定在固定板和机械手第一固定座上，内线穿过机械手第一固定座连接在第二固定座上，两固定座间的内线上套装有第二弹簧。

所述机械手由夹爪和连接部构成，其中夹爪和连接部间的夹角为110°-120°，夹爪的夹持端带有内斜面，两夹爪在合拢时，两夹持端在内部形成V型空间。

在所述机械手伸缩的滑道端设置有挡板，其上开有供机械手伸缩的孔。

对应所述挡板还设置有顶板，其上对应机械手位置设有顶块，顶块为矩形块，其相对机械手端设置有防滑凸起垫。

在所述顶块的四角上还开有的起钉孔，其直径φ5，其孔深均为20-30mm。

所述顶板顶端带有凹槽。

在所述与气源连接的管路端还设有气水分离器

本实用新型的有益效果为：

1. 本实用新型结构简单，操作方便，普通力工一人即可完成，起钉过程仅需一道工序。且体积小，重量轻，造价低；特别是能取各种特型钉子包括不带帽的铁钉。

2.本实用新型通过三个气缸结合控制，机械手夹持、起钉速度快；机械手夹爪端带有内斜面，夹持稳固；各气缸均带有两个排气阀，实现一个进气一个排气，使其运动速度快。

3.本实用新型还带有气水分离器，使气源输入的气体质量高，整个机构运行稳定、速度快。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中夹持机构示意图。

图3为图2中机械手夹爪结构示意图。

图4为图1中顶板结构示意图。

图5为图1中行程控制开关结构示意图。

图中：1.气水分离器，2.导气管，3.第一气缸，31.排气阀I，32.排气阀Ⅱ，4.平台， 5.气动控制装置，51.脚踏气动开关，52.排气阀Ⅲ，53.排气阀Ⅳ，54.三通Ⅰ，55.三通Ⅱ，56.三通Ⅲ；6.行程控制开关，61.气动开关，62.第一弹簧，63.活塞杆，64.支撑杆，65.垫块，66.螺母；7.夹持机构，71.软轴离合线，72.第一固定座，73.第二弹簧，74.固定板，75.端板，76.外线，77.内线，78.第二固定座，79.底座；8.滑道，9.挡板，10.顶块，101. 防滑凸起垫，102. 起钉孔，11.顶板，111. 凹槽，12.第二气缸，13.第三气缸，14.机械手，141.夹爪，142.连接部。

具体实施方式

下面通过实施例和附图对本实用新型作进一步详述。