[实用新型]输送装置以及检查装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于， 

在将相互正交的三个方向设为第一方向、第二方向以及第三方向时， 

所述输送装置包括： 

基部； 

第一支承部，该第一支承部被固定于所述基部； 

第二支承部，该第二支承部被支承于所述基部，相对于所述第一支承部位于所述第一方向，并且相对于所述基部在所述第一方向移动；以及 

移动机构， 

所述第一支承部包括： 

第一部件保持部，该第一部件保持部相对于所述第一支承部在所述第三方向移动，并且保持部件； 

第一移动部，该第一移动部相对于所述第一支承部在所述第二方向移动；以及 

第二部件保持部，该第二部件保持部被支承于所述第一移动部，相对于所述第一部件保持部位于所述第二方向，并且相对于所述第一移动部在所述第三方向移动，并且保持所述部件， 

所述第二支承部包括： 

第三部件保持部，该第三部件保持部相对于所述第二支承部在所述第三方向移动，并且保持所述部件； 

第二移动部，该第二移动部相对于所述第二支承部在所述第二方向移动；以及 

第四部件保持部，该第四部件保持部被支承于所述第二移动部，相对于所述第三部件保持部位于所述第二方向，并且相对于所述第二移动部在所述第三方向移动，并且保持所述部件， 

所述移动机构使所述第一移动部和所述第二移动部在所述第二方向移动，从而使所述第一部件保持部与所述第二部件保持部在所述第二方向的离开距离以及所述第三部件保持部与所述第四部件保持部在所述第二方向的离开距离变化。 

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于， 

所述移动机构的至少一部分被支承于所述基部。 

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于， 

所述移动机构具有：移动机构用第一引导轮和移动机构用第二引导轮，它们在所述第二方向离开；移动机构用第一环形驱动绳，该移动机构用第一环形驱动绳挂设于所述移动机构用第一引导轮与所述移动机构用第二引导轮之间；以及移动机构用驱动源，该移动机构用驱动源使所述移动机构用第一引导轮和所述移动机构用第二引导轮的至少一方旋转，从而使所述移动机构用第一环形驱动绳旋转， 

至少所述移动机构用第一引导轮以及所述移动机构用第二引导轮分别由所述基部支承为能够旋转。 

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于， 

所述第一移动部以及所述第二移动部分别直接或者间接地与所述移动机构用第一环形驱动绳连结， 

伴随着所述移动机构用第一环形驱动绳的旋转，所述第一移动部相对于所述第一支承部在所述第二方向移动，并且所述第二移动部相对于所述第二支承部在所述第二方向移动。 

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于， 

所述移动机构还具有：移动机构用第三引导轮和移动机构用第四引导轮，它们以能够旋转的方式固定于所述第一支承部，且在所述第二方向离开；移动机构用第二环形驱动绳，该移动机构用第二环形驱动绳挂设于所述移动机构用第三引导轮与所述移动机构用第四引导轮之间；传递部，该传递部连结所述移动机构用第一引导轮与所述移动机构用第三引导轮，且将所述移动机构用第一引导轮的旋转传递到所述移动机构用第三引导轮；以及连结部，该连结部连结所述移动机构用第一环形驱动绳与所述移动机构用第二环形驱动绳， 

所述第一移动部以及所述第二移动部分别与所述连结部连结。 

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于， 

所述移动机构用驱动源被支承于所述基部。 

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于， 

所述第一支承部以及所述第二支承部分别呈在所述第二方向以及所述第三方向两个方向延展的板状。 

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于， 

所述第一部件保持部、所述第二部件保持部、所述第三部件保持部以及所述第四部件保持部分别具有通过吸附来保持对象物的吸附管嘴。 

9.一种检查装置，其特征在于， 

所述检查装置具有： 

权利要求1～8中任一项所记载的输送装置；以及 

进行对象物的检查的检查部， 

所述检查装置构成为，利用所述输送装置将所述对象物输送到所述检查部。