[实用新型]输送装置以及检查装置

说明书

本申请是中国申请号为201320381990.9的实用新型专利申请的分案申请(原申请的名称为“输送装置以及检查装置”，原申请的申请日为2013年6月28日)。

技术领域

本实用新型涉及输送装置以及检查装置。

背景技术

以往，公知有例如检查IC器件等电子部件的电气特性的检查装置。

上述检查装置构成为，从供给托盘向检查部供给电子部件，对被供给到检查部的电子部件的电气特性进行检查，在该检查结束后，将电子部件从检查部回收到回收托盘。另外，收纳于供给托盘的电子部件被暂时转移到梭，由梭将其输送到检查部附近。在梭上设置有托盘，该托盘形成有凹槽(pocket)，在该凹槽收纳电子部件。

从供给托盘到托盘的电子部件的输送由供给机器人执行。供给机器人具有多个吸附管嘴，利用各吸附管嘴吸附保持供给托盘的凹槽内的电子部件，并在将所保持的电子部件转移到托盘的凹槽后释放该电子部件，由此将电子部件从供给托盘输送到托盘。作为这种供给机器人，例如公知有专利文献1所记载的供给机器人。

然而，一般的供给机器人的多个吸附管嘴的配设间距(彼此的位置关系)是固定的，所以会产生以下的问题。即，设置于供给托盘的多个凹槽的配设间距与设置于托盘的多个凹槽的配设间距不一定相等。假设在设置于供给托盘的多个凹槽的配设间距与设置于托盘的多个凹槽的配设间距不同的情况下，则无法将保持于各吸附管嘴的电子部件统一释放到设置于托盘的凹槽内，需要针对各吸附管嘴一个一个地按顺序进行相对于凹槽的对位、以及将电子部件释放到该凹槽内。在上述方法中会产生如下问题：从供给托盘到托盘的电子部件的输送过于花费时间，无法进行顺利的检查。

为了解决上述问题，公知有专利文献1那样的能够改变吸附管嘴的配设间距的机器人，在这种结构中，由于部件把持部旋转，所以需要用于修正部件把持部的旋转的机构，通常会导致部件个数增加，根据情况不同，存在导致机器人大型化的问题。

专利文献1：日本特开2006-17575号公报

实用新型内容

本实用新型的目的在于：在能够使部件保持部的配设间距变化的输送装置中，提供部件个数少的输送装置以及检查装置。

本实用新型是为了解决上述课题的至少一部分而完成的，能够通过以下的方式或者应用例来实现。

上述目的通过下述的本实用新型实现。

本实用新型的输送装置的特征在于，在将相互正交的三个方向设为第一方向、第二方向以及第三方向时，上述输送装置具有：基部；第一支承部，该第一支承部被固定于上述基部，在动作时，上述第一支承部相对于上述基部相对位置不变；第一部件保持部，该第一部件保持部被支承于上述第一支承部，设置成能够相对于上述第一支承部在上述第三方向移动，并且保持部件；第一移动部，该第一移动部被支承于上述第一支承部，能够相对于上述第一支承部在上述第二方向移动；第二部件保持部，该第二部件保持部被支承于上述第一移动部，相对于上述第一部件保持部位于上述第二方向，并且设置成能够相对于上述第一移动部在上述第三方向移动，并且保持部件；第二支承部，该第二支承部被支承于上述基部，相对于上述第一支承部位于上述第一方向，并且能够相对于上述基部在上述第一方向移动；第三部件保持部，该第三部件保持部被支承于上述第二支承部，设置成能够相对于上述第二支承部在上述第三方向移动，并且保持部件；第二移动部，该第二移动部被支承于上述第二支承部，能够相对于上述第二支承部在上述第二方向移动；第四部件保持部，该第四部件保持部被支承于上述第二移动部，相对于上述第三部件保持部位于上述第二方向，并且设置成能够相对于上述第二移动部在上述第三方向移动，并且保持部件；第一移动机构，该第一移动机构使上述第一移动部和上述第二移动部一体地在上述第二方向移动，使上述第一部件保持部与上述第二部件保持部在上述第二方向的离开距离以及上述第三部件保持部与上述第四部件保持部在上述第二方向的离开距离一起变化；以及第二移动机构，该第二移动机构使上述第二支承部在上述第一方向移动，使上述第一支承部与上述第二支承部在上述第一方向的离开距离变化。

通过形成为上述结构，形成为部件个数的少的输送装置。

在本实用新型的输送装置中，优选形成为：上述第一移动机构的至少一部分被支承于上述基部。

由此，装置的结构变得简单。