[实用新型]一种用于单晶硅棒切磨一体机的晶棒中转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于单晶硅技术领域的晶棒中转装置，特别涉及一种用于单晶硅棒切磨一体机的晶棒中转装置。

背景技术

在太阳能电池组件生产过程中，用单晶硅作为太阳能电池组件的原材料因其具有光电转换效率高的特点而得到越来越多的应用。

在生产太阳能电池片时，首先要将单晶生长炉生长的单晶硅棒切割成一定长度的短圆棒，然后再把短圆棒经过切方、磨削工序后加工成四角为圆弧的方棒，最后再将方棒切成薄片，这些薄片经过后续处理后就成了太阳能电池片。以往晶棒切方机和晶棒磨床是分开的两种机器，单晶硅棒切磨一体机加工单晶硅棒时，圆形晶棒在切方工作台被加工成方形晶棒，然后再将方形晶棒转入磨削工作台磨削。为了提高设备的利用率，现需要一种中转装置将晶棒从切方工作台转入磨削工作台，要求该装置动作简单，定位精度及重复精度高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种用于单晶硅棒切磨一体机的晶棒中转装置。

为解决技术问题，本实用新型的解决方案是：

提供一种用于单晶硅棒切磨一体机的晶棒中转装置，包括支撑座、导轨安装座、导轨、滑块、气缸头部固定座、滑座、气爪、夹紧手爪、气缸尾部固定座和驱动气缸；所述支撑座的上端安装有导轨安装座；所述导轨安装座上端安装有两根导轨，所述两根导轨互相平行，且每根导轨上嵌套有两个滑块；所述滑座安装在四个滑块上，所述滑座头部安装有两个夹紧气爪，每个夹紧气爪设有上下两个移动块，移动块以夹紧气爪中心面为基准呈镜像式移动；每个夹紧气爪的上下移动块上分别安装有夹紧手爪，且同一夹紧气爪上的两个夹紧手爪上下对称；所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体的结构为圆柱形，且沿气缸轴向方向上设有圆形孔，所述活塞杆的结构为实心圆柱形，活塞杆与缸体的轴心相同，活塞杆外壁与缸体圆形孔过渡配合，活塞杆在缸体内滑动时可带动气缸头部固定座一起移动；驱动气缸的缸体与安装在导轨安装座头部的气缸尾部固定座相连，驱动气缸的活塞杆与安装在滑座尾部的气缸头部固定座相连。

作为一种改进，所述导轨为直线导轨。

作为一种改进，所述夹紧气爪为双作用薄型气爪。

作为一种改进，所述驱动气缸为双作用单活塞杆气缸。

作为一种改进，所述夹紧手爪的夹持面夹角为90°，且夹持面上设有两个手爪垫块，用于夹持方形晶棒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

可自动地将切方完成的晶棒从切方工作台转运到磨削工作台，动作简单可靠，定位准确，重复定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型的三维轴测图；

图2为本实用新型的夹持晶棒示意图；

图3为本实用新型中的气缸示意图

图4为本实用新型从切方工作台取晶棒前示意图；

图5为本实用新型从切方工作台取晶棒示意图；

图6为本实用新型从切方工作台取回晶棒示意图；

图7为本实用新型将晶棒送入磨削工作台示意图；

附图标记为：1支撑座；2导轨安装座；3导轨；4滑块；5气缸头部固定座；6滑座；7夹紧气爪；8夹紧手爪；9手爪垫块；10气缸尾部固定座；11驱动气缸；11-1缸体；11-2活塞杆；12方形晶棒；13切方工作台；14磨削工作台。

具体实施方式

以下的实施例可以使本专业技术领域的技术人员更全面的了解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。

提供一种用于单晶硅棒切磨一体机的晶棒中转装置，包括支撑座1、导轨安装座2、导轨3、滑块4、气缸头部固定座5、滑座6、气爪7、夹紧手爪8、手爪垫块9、气缸尾部固定座10和驱动气缸11。

所述支撑座1上端安装有导轨安装座2；导轨安装座2上端安装有两根导轨3，互相平行的两根导轨3上分别嵌套有两个滑块4；所述导轨3为精密直线导轨，四个滑块4可沿着直线导轨3滑动。

所述滑座6安装在四个滑块4上，滑座6头部安装有两个夹紧气爪7，每个夹紧气爪7设有上下两个移动块，移动块以夹紧气爪7中心面为基准呈镜像式移动；每个夹紧气爪7的上下移动块上分别安装有夹紧手爪8，且同一夹紧气爪7上的两个夹紧手爪8上下对称；

所述夹紧气爪7为双作用薄型气爪，每个夹紧手爪8的夹持面上设有两个手爪垫块9，该手爪垫块9材料为MC901尼龙，所述夹紧手爪8的夹持面夹角为90°，用于夹持方形晶棒12；图2中的虚线夹紧手爪8表示张开状态，实线夹紧手爪8表示夹紧状态。