[实用新型]一种用于种植作物的传动升降系统

权利要求书

1.一种用于种植作物的传动升降系统，包括机架（1）、轨道（3）、升降轨（8）、由平移动力源（9）驱动的推移装置（4）、由升降动力源（2）驱动的升降装置（5）、吊筐（6）、保护装置（7）和控制装置，其中，升降动力源（2）设置在机架顶部，并驱动升降装置（5）沿升降轨（8）上下运动，推移装置（4）设置在轨道（3）上，吊筐（6）通过升降装置（5）实现在轨道间的循环移动，其特征在于：为实现轨道车（601）在升降时精确定位于轨道（3）上，在轨道（3）的两端设有导引器（301），升降装置（5）的升降架（501）运动中其上的对接轮（5011）与导引器（301）相遇并由导引器（301）固定，使其上的轨道车（601）在推移装置（4）的推动下步入轨道（3）运动； 

    为实现轨道车（601）脱离轨道后的安全升降，在升降装置（5）上设有一保护装置（7），保护装置（7）由固定板（702）、拉簧（703）、挡销（704）和通过转动轴固定在固定板（702）上的定位卡板（701）构成，其中，在定位卡板（701）上设有一扣槽（7011），拉簧（703）一端设置在固定板（702）上，另一端设置在定位卡板（701）上，在机架（1）上设置有挡板（101），定位卡板（701）一端能在升降过程中触碰挡板（101）并使定位卡板（701）绕转动轴向背离挡销（704）的一侧转动，使得扣槽（7011）对轨道车（601）滚轮的滚动限制消除，以实现轨道车（601）由静止到运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述轨道（3）至少为双层，且位于最下层的轨道（3）的两端以及机架（1）上与其对应的位置设置有限位器（302）。

3.根据权利要求2所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述限位器（302）为防止升降装置（5）下降超过轨道位置的为限位板、限位块或限位杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述定位卡板（701）上与挡板（101）相碰撞的位置设置有转动轮（7012）。

5.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述定位卡板（701）的端部具有倾斜的坡面（7013）以使轨道车（601）滚轮的滚动轴端能平滑的滚入扣槽（7011）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述导引器（301）为朝向升降装置（5）升降方向开口的导引板（3011），导引板（3011）具有喇叭状外扩以便于升降装置（5）的升降架（501）进入导引板（3011）内，从而实现升降架（501）在升降过程中的导向和固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述推移装置（4）由平移动力源（9）推动推杆（402）和设置在推杆（402）上的推片（403）构成，推杆（402）由平移动力源（9）带动其做往复平移运动，从而带动推片（403）推动悬挂有吊筐（6）的轨道车（601）在轨道（3）上滚动。

8.根据权利要求7所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述平移动力源（9）包括电机驱动的动力轮（901）、由动力轮（901）带动的被动链轮（902）以及由被动链轮（902）带动的从动轮（903），且两个从动轮（903）通过闭环的传动链条（401）传递动力；所述推杆（402）与传动链条（401）固定从而实现推杆（402）的平移。

9.根据权利要求7所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述推片（403）为通过一转轴设置在推杆（402）上的拨片，且在拨片一侧设置有挡柱，挡柱限制拨片向一侧偏转并产生朝向另一侧的推动力。

10.根据权利要求1所述的一种用于种植作物的传动升降系统，其特征在于：所述升降装置（5）的升降架（501）通过其两侧设置的导轮（5012）在升降轨（8）的轨槽内升降。