[实用新型]一种用于种植作物的传动升降系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及到作物的种植领域，具体的说是一种用于种植作物的传动升降系统。

背景技术

随着生活质量的提高，人们对蔬菜的要求越来越高，食用菌、木耳和一些高品质绿色蔬菜是在室内种植以保证其品质。为了提高单位面积内作物的种植密度，往往采用分层种植来合理利用空间。但是这种分层种植，使得空间内各处的条件不同，这样会造成同一批产品品质的不统一。

实用新型内容

为解决现有技术中常规分层种植作物时由于各处条件不同导致同一批产品品质不一的问题，本实用新型提供了一种用于种植作物的传动升降系统，该种植系统首先采用吊筐密集种植作物，然后使用推移装置和升降装置的配合实现吊筐在整个空间内的循环，从而使作物处于相同的环境下生长，进而使其品质基本相同。

本实用新型为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种用于种植作物的传动升降系统，包括机架、轨道、升降轨、由平移动力源驱动的推移装置、由升降动力源驱动的升降装置、吊筐、保护装置和控制装置，其中，升降动力源设置在机架顶部或靠上位置，并驱动升降装置沿升降轨上下运动，推移装置设置在轨道上，吊筐通过升降装置实现在轨道间的循环移动，为实现轨道车在升降时精确定位于轨道上，在轨道的两端设有导引器，升降装置的升降架运动中其上的对接轮与导引器相遇并由导引器固定，使其上的轨道车在推移装置的推动下步入轨道运动； 

    为实现轨道车脱离轨道后的安全升降，在升降装置上设有一保护装置，保护装置由固定板、拉簧、挡销和通过转动轴固定在固定板上的定位卡板构成，其中，在定位卡板上设有一扣槽，拉簧一端设置在固定板上，另一端设置在定位卡板上，在机架上设置有挡板，定位卡板一端能在升降过程中触碰挡板并使定位卡板绕转动轴向背离挡销的一侧转动，使得扣槽对轨道车滚轮的滚动限制消除，以实现轨道车由静止到运动。

所述轨道至少为双层，且位于最下层的轨道的两端以及机架上与其对应的位置设置有限位器。

所述限位器为防止升降装置下降超过轨道位置的为限位板、限位块或限位杆。

所述定位卡板上与挡板相碰撞的位置设置有转动轮。

所述定位卡板的端部具有倾斜的坡面以使轨道车滚轮的滚动轴端能平滑的滚入扣槽内。

所述导引器为朝向升降装置升降方向开口的导引板，导引板具有喇叭状外扩以便于升降装置的升降架进入导引板内，从而实现升降架在升降过程中的导向和固定。

所述推移装置由平移动力源推动推杆和设置在推杆上的推片构成，推杆由平移动力源带动其做往复平移运动，从而带动推片推动悬挂有吊筐的轨道车在轨道上滚动。

所述平移动力源包括电机驱动的动力轮、由动力轮带动的被动链轮以及由被动链轮带动的从动轮，且两个从动轮通过闭环的传动链条传递动力；所述推杆与传动链条固定从而实现推杆的平移。

所述推片为通过一转轴设置在推杆上的拨片，且在拨片一侧设置有挡柱，挡柱限制拨片向一侧偏转并产生朝向另一侧的推动力。

所述升降装置的升降架通过其两侧设置的导轮在升降轨的轨槽内升降。

所述吊筐为可拆卸的多层结构，且吊筐上设有供推片拨动的拨杆，吊筐的底部设置有转轴，转轴的两端设置有导正轮，在升降过程中，挂筐底部的导正轮可在升降轨的侧面上下移动，也可以在升降轨的轨槽内上下滑动，以确保挂筐在升降过程中的稳定性。

本实用新型中的升降动力源和平移动力源，均为电机通过减速机输出动力，通过电机的正反转实现升降架的升降以及推杆的水平往复推移，而且轨道两端的两个升降装置为同步运动，即一端的升降装置上升的同时，另一端的升降装置下降，两个升降装置上的保护装置中扣槽的朝向相反，以便于与升降方向相对应。

本实用新型所述的吊筐为可拆卸的多层结构，在吊筐的底部设置有导轮，从而便于吊筐升降时的定位。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型通过在种植空间内架设至少两层的轨道，然后通过使用推移装置和升降装置的配合实现作物种植的载体吊筐在轨道间的循环移动，使其内种植的作物在循环过程中处于相同的生长环境下，从而提升了产品的整体品质；

2、通过在升降架的一侧设置保护装置，吊筐滚轮的滚动轴端在惯性的作用下克服装置中拉簧的作用力后进入到扣槽内并被限定在此位置，从而防止了在升降过程中滚动或晃动造成的碰撞问题；当上升或下降到对应位置时，挡板抵住定位卡板并使定位卡板绕转动轴转动，从而打开扣槽，在外力作用下即可推动吊筐向别处转移，结构简单实用，大幅度提高了吊筐在升降转移时候的稳定性，避免了碰撞的发生；