[实用新型]一种玻璃板翻转装置

权利要求书

1.一种玻璃板翻转装置，其特征在于，包括：设置在玻璃板输送辊道一侧的机架，机架上设置有用于将玻璃板抬起至设定高度的提升机构，提升机构上设置有将被抬起的所述玻璃板翻转设定角度的翻转机构；

所述提升机构包括升降支架，用于将升降支架抬起和落下的提升驱动装置、提升传动装置以及导向装置；所述升降支架上间隔设置有若干个提升臂；在水平方向上，所述提升臂设置在相邻两个输送辊之间，并延伸至输送辊道中部；

所述翻转机构包括吸盘、翻转臂、翻转驱动装置和翻转传动机构；若干个所述吸盘设置在所述翻转臂上，并通过管路与真空发生器相连接；所述翻转臂中部与所述提升臂前端铰接。

2.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述提升驱动装置为液压缸或电机；所述提升传动装置为链轮链条、丝杠、齿轮齿条或滚筒钢丝绳。

3.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述导向装置为直线导轨或导向槽。

4.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述提升机构还包括用于对所述升降支架的升降进行限位的上限位开关和下限位开关。

5.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述输送辊道上设置有用于使所述玻璃板垂直于其运动方向的两侧定位的定位套。

6.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸或电机；所述翻转传动机构为链传动机构，其包括链轮和链条。

7.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸或电机；所述翻转传动机构为带传动机构或齿轮传动机构。

8.如权利要求1所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸；所述翻转传动机构为连杆机构；所述翻转驱动装置驱动连杆机构运动，进而带动所述翻转臂顺时针或逆时针翻转设定角度。

9.如权利要求8所述玻璃板翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置与所述提升臂上的固定座铰链接；所述连杆机构为四连杆机构，其包括包括第一连杆、第二连杆和第三连杆杆；所述第一连杆的一端与所述提升臂的前端铰链接，第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰链接，第三连杆的另一端与所述提升臂铰链接；第一连杆、第三连杆与提升臂的两铰接点距离设定；所述翻转臂固定在第一连杆上；所述气缸或液压缸的活塞杆与连接第二连杆和第三连杆的铰接轴铰链接。