[实用新型]一种玻璃板翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃板翻转装置，特别涉及到一种玻璃的深加工生产过程中用于翻转玻璃板的翻转装置。

背景技术

在玻璃的深加工生产过程中通常会涉及玻璃板的翻转操作。例如，在钢化玻璃生产过程中，需要对玻璃板进行清洗处理，当一个表面清洗完成之后，需要对玻璃板进行翻转，然后清洗另一表面；又如，在中空玻璃的制作过程中，其中一道关键工序是玻璃板的翻转、叠片。

然而，现有技术中一般采取人工将玻璃板进行翻转，工人劳动强度大，同时生产成本高，工作效率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动而高效的玻璃板翻转装置。

为实现上述目的，本实用新型一种玻璃板翻转装置包括：设置在玻璃板输送辊道一侧的机架，机架上设置有用于将玻璃板抬起至设定高度的提升机构，提升机构上设置有将被抬起的所述玻璃板翻转设定角度的翻转机构；

所述提升机构包括升降支架，用于将升降支架抬起和落下的提升驱动装置、提升传动装置以及导向装置；所述升降支架上间隔设置有若干个提升臂；在水平方向上，所述提升臂设置在相邻两个输送辊之间，并延伸至输送辊道中部；

所述翻转机构包括吸盘、翻转臂、翻转驱动装置和翻转传动机构；若干个所述吸盘设置在所述翻转臂上，并通过管路与真空发生器相连接；所述翻转臂中部与所述提升臂前端铰接。

进一步，所述提升驱动装置为液压缸或电机等。所述提升传动装置为链轮链条、丝杠、齿轮齿条或滚筒钢丝绳等。

进一步，所述导向装置为直线导轨或导向槽等。

进一步，所述提升机构还包括用于对所述升降支架的升降进行限位的上限位开关和下限位开关。

进一步，所述输送辊道上设置有用于使所述玻璃板垂直于其运动方向的两侧定位的定位套。

进一步，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸或电机；所述翻转传动机构为链传动机构，其包括链轮和链条。

进一步，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸或电机；所述翻转传动机构为带传动机构或齿轮传动机构。

进一步，所述翻转驱动装置为气缸、液压缸；所述翻转传动机构为连杆机构；所述翻转驱动装置驱动连杆机构运动，进而带动所述翻转臂顺时针或逆时针翻转设定角度。

进一步，所述翻转驱动装置与所述提升臂上的固定座铰链接；所述连杆机构为四连杆机构，其包括包括第一连杆、第二连杆和第三连杆杆；所述第一连杆的一端与所述提升臂的前端铰链接，第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰链接，第三连杆的另一端与所述提升臂铰链接；第一连杆、第三连杆与提升臂的两铰接点距离设定；所述翻转臂固定在第一连杆上；所述气缸或液压缸的活塞杆与连接第二连杆和第三连杆的铰接轴铰链接。

本机构结构简单、实用，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本翻转装置实施例1的结构示意图；

图2为实施例1的本翻转装置的A-A放大示意图；

图3为实施例1的本翻转装置B-B放大示意图；

图4为实施例2翻转装置结构示意图；

图5为实施例2中的连杆机构结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型一种玻璃板翻转装置包括：设置在玻璃板输送辊道10一侧的机架20，机架20上设置有用于将玻璃板抬起至设定高度的提升机构30，提升机构30上设置有将被抬起的玻璃板翻转设定角度的翻转机构40；

提升机构30包括升降支架32，用于将升降支架抬起和落下的提升驱动装置33、提升传动装置34以及导向装置35；升降支架32上间隔设置有若干个提升臂31；在水平方向上，提升臂31设置在相邻两个输送辊之间，并延伸至输送辊道10中部；未工作时，提升臂上沿低于输送辊道的输送面。

翻转机构40包括翻转臂42、用于将玻璃吸附固定在翻转臂上的吸盘41、真空发生器（未示出）、翻转驱动装置43和链传动机构44；若干个吸盘41固定在翻转臂42上，并通过管路与真空发生器相连接；未工作时，吸盘41的开口向上并低于输送辊道10的输送平面。翻转臂42设置于相邻两个输送辊之间，翻转臂42有若干个。如图2所示，翻转臂42通过过渡板42a铰接在提升臂31的前端的销轴31a上；链传动机构44的一个链轮44a套装在销轴31a上，并与过渡板42a固定。