[实用新型]料盒移动装置及其全自动点机传动装置

权利要求书

1.一种料盒移动装置（100），其特征在于：包括底板（101）、空载料盒驱动机构（102）、料盒存放及导向机构（103）、托板（104）、托板驱动机构（105）和料盒定位机构（106），所述料盒存放及导向机构（103）通过支架（107）固定在所述底板（101）的上方；所述托板（104）与所述托板驱动机构（105）连接，托住料盒存放及导向机构（103）内的满载料盒（108），随托板驱动机构（105）上下移动，所述空载料盒驱动机构（102）设置在所述底板（101）上，用于将所述托板（104）上的空载料盒（109），从所述托板（104）上水平推出；所述料盒定位机构（106）设置在所述料盒存放及导向机构（103）的一侧。

2.如权利要求1所述的料盒移动装置（100），其特征在于，所述料盒存放及导向机构（103）包括四根角钢结构的导向件（1031），通过至少三块连接板（1032）固定连接，构成一个用于容纳满载料盒（108）的空间。

3.如权利要求1或2所述的料盒移动装置（100），其特征在于，所述托板驱动机构（105）是由电机驱动的螺母丝杆机构或电动缸。

4.如权利要求1或2所述的料盒移动装置（100），其特征在于，所述料盒定位机构（106）是气缸或电缸，用于可控制的定位位于所述满载料盒（108）之上的第二满载料盒。

5.如权利要求1或2所述的料盒移动装置（100），其特征在于，所述空载料盒驱动机构（102）包括空料盒驱动气缸（1021）和推板（1022），所述推板（1022）与所述空料盒驱动气缸（1021）固定连接，用于水平推动所述托板（104）上的空载料盒（109）向远离托板（104）的方向移动。

6.如权利要求1或2所述的料盒移动装置（100），其特征在于，在所述底板（101）的远离支架（107）的一端设有空载料盒挡板（110）。

7.一种全自动点胶机传动装置，其特征在于，包括两个权利要求1至6中的任何一项所述的料盒移动装置（100），其中一个称为第一料盒移动装置，另一个称为第二料盒移动装置，出料推动装置（200）、待点胶传输轨道（300）和点胶完成传输轨道（400）；其中，

所述待点胶传输轨道（300）的输入端设置于所述第一料盒移动装置的一侧，所述出料推动装置（200）设置于所述第一料盒移动装置上，且位于远离所述待点胶传输轨道（300）的一侧，所述待点胶传输轨道（300）与所述点胶完成传输轨道（400）邻接，所述第二料盒移动装置的输入端位于所述点胶完成传输轨道（400）后侧；

所述第一料盒移动装置移动料盒并对准所述待点胶传输轨道，所述出料推动装置（200）推动料盒内的待点胶产品至所述待点胶传输轨道（300），待点胶传输轨道（300）将待点胶产品传送至点胶装置所在位置，在完成点胶操作后，所述点胶完成传输轨道（400）将点胶完成产品传送至第二料盒移动装置，装入料盒内。

8.如权利要求7所述的全自动点胶机传动装置，其特征在于，所述出料推动装置（200）包括第一气缸（201），第一感应装置（202）及出料推杆（203），所述第一感应装置（202）感应到待点胶产品后，所述第一气缸（201）动作，以使出料推杆（203）移动将待点胶产品推至所述待点胶传输轨道（300）。

9.如权利要求7或8所述的全自动点胶机传动装置，其特征在于，所述待点胶传输轨道（300）包括第一底板（301）、第一前端皮带机构（302）和第一后端皮带机构（303），所述第一前端皮带机构（（302）与第一后端皮带机构（303）固定于所述第一底板（301）上，所述第一前端皮带机构（302）与第一后端皮带机构（303）上套设有传输皮带（304）。

10.如权利要求7或8所述的全自动点胶机传动装置，其特征在于，所述点胶完成传输轨道（400） 包括第四底板（401）、第三前端皮带轮机构（402）和第三后端皮带轮机构（403），所述第三前端皮带轮机构（402）与第三后皮带轮机构（403）通过两侧板（408）固定于所述第四底板（401）两侧，在所述第三前端皮带轮机构（402）和第三后端皮带轮机构（403）之间分别套设有传输皮带（404）；在所述点胶完成传输轨道（400）的中后部设有第三感应装置（405），所述第三感应装置（405）感应到点胶产品后，通过驱动气缸（410）驱动辅助入料装置（406）的拔耳（4061），将点胶后产品移动到第二料盒移动装置。