[实用新型]料盒移动装置及其全自动点机传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种料盒移动装置及其全自动点机传动装置。

背景技术

目前，市场上常用的点胶机均为半自动点胶机，主要是通过人工将待点胶产品放置在点胶夹具上，点胶夹具将沿导轨移动进行点胶，点胶完成后通过人工把产品取出。由于人工放置与取出时容易触摸导致产品质量问题，增加了由于人工操作不当引起的产品报废。

为了解决上述问题，中国专利文献CN203155482U公开了一种点胶输送装置及其自动点胶机；所述点胶输送装置包括夹具装置、传动装置以及感应装置，通过感应装置感应到待点胶产品时驱动传动装置工作，待点胶产品传送到夹具装置中后，夹具装置夹紧待点胶产品，传动装置停止工作，在待点胶产品完成点胶操作后，夹具装置停止夹紧，当感应装置再次感应到待点胶产品后，重新驱动传动装置等工作，如此循环往复，实现点胶输送装置的自动上下料过程。但是，这种点胶输送装置中的料盒移动装置是由两个上下平行排布的托板，分别承载一个料盒，工作时，当两个料盒里的待点胶产品被移送完了后，再同时装两盒新的料盒，两个托板同时上升，重新进行下一轮送料。这种料盒移动装置只能间歇上下料盒，不适合于全自动点胶机使用。

实用新型内容

     为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种适合于全自动点胶机使用的可连续供料的料盒移动装置及其全自动点机传动装置。

本实用新型的技术方案是：提供一种料盒移动装置，包括底板、空载料盒驱动机构、料盒存放及导向机构、托板、托板驱动机构和料盒定位机构，所述料盒存放及导向机构通过支架固定在所述底板的上方；所述托板与所述托板驱动机构连接，托住料盒存放及导向机构内的满载料盒，随托板驱动机构上下移动，所述空载料盒驱动机构设置在所述底板上，用于将所述托板上的空载料盒，从所述托板上水平推出；所述料盒定位机构设置在所述料盒存放及导向机构的一侧。

作为对本实用新型的改进，所述料盒存放及导向机构包括四根角钢结构的导向件，通过至少三块连接板固定连接，构成一个用于容纳满载料盒的空间。

作为对本实用新型的改进，所述托板驱动机构是由电机驱动的螺母丝杆机构或电动缸。

作为对本实用新型的改进，所述料盒定位机构是气缸或电缸，用于可控制的定位位于所述满载料盒之上的第二满载料盒。

作为对本实用新型的改进，所述空载料盒驱动机构包括空料盒驱动气缸和推板，所述推板与所述空料盒驱动气缸固定连接，用于水平推动所述托板上的空载料盒向远离托板的方向移动。

作为对本实用新型的改进，在所述底板的远离支架的一端设有空载料盒挡板。

本实用新型还提供了一种全自动点胶机传动装置，包括两个上述的任何一种料盒移动装置，为了后文的斜述方便，将其中一个称为第一料盒移动装置，另一个称为第二料盒移动装置，出料推动装置、待点胶传输轨道和点胶完成传输轨道；其中，

所述待点胶传输轨道的输入端设置于所述第一料盒移动装置的一侧，所述出料推动装置设置于所述第一料盒移动装置上，且位于远离所述待点胶传输轨道的一侧，所述待点胶传输轨道与所述点胶完成传输轨道邻接，所述第二料盒移动装置的输入端位于所述点胶完成传输轨道后侧；

所述第一料盒移动装置移动料盒对准所述待点胶传输轨道，所述出料推动装置推动料盒内的待点胶产品至所述待点胶传输轨道，待点胶传输轨道将待点胶产品传送至点胶装置所在位置，在完成点胶操作后，所述点胶完成传输轨道将点胶完成产品传送至第二料盒移动装置，装入料盒内。

作为对本实用新型的改进，所述出料推动装置包括第一气缸，第一感应装置及出料推杆，所述第一感应装置感应到待点胶产品后，驱动所述第一气缸工作，以使出料推杆移动将待点胶产品推至所述待点胶传输轨道。

作为对本实用新型的改进，所述待点胶传输轨道包括第一底板、第一前端皮带轮机构和第一后端皮带轮机构，所述第一前端皮带轮机构与第一后端皮带轮机构固定于所述第一底板上，所述第一前端皮带轮机构与第一后端皮带轮机构上套设有传输皮带。

作为对本实用新型的改进，在所述待点胶传输轨道的输入端设有第二感应装置，所述第二感应装置感应到待点胶产品后驱动传输皮带，将待点胶产品移动到点胶位置。