[实用新型]上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括：夹持部件、肩关节训练机构、上臂支架、肘关节训练机构和小臂支架； 

所述夹持部件包括第一夹持片、第二夹持片和固定板，所述固定板一面的两边分别固定连接所述第一夹持片与第二夹持片，三者之间形成一个夹持凹口，所述第一夹持片和第二夹持片之间设有紧固螺栓； 

所述肩关节训练机构包括支撑板、第一夹板、第二夹板、第一连接轴、第一步进电机、第一涡轮蜗杆减速器，所述支撑板固定连接于所述第一固定板的另一面，所述第一夹板的一端固定于所述支撑板的一边，所述第二夹板的一端固定于所述支撑板的另一边，所述第一夹板的另一端与第二夹板的另一端之间形成第一间隙，所述第一连接轴通过轴承设于所述间隙中；所述第一步进电机设于所述第一夹板上，所述第一步进电机通过法兰盘与所述第一涡轮蜗杆减速器连接，所述第一涡轮蜗杆减速器的输出轴与所述第一连接轴连接； 

所述上臂支架的一端与所述第一连接轴固定连接； 

所述肘关节训练机构包括第三夹板、第四夹板、第二连接轴、第二步进电机、第二涡轮蜗杆减速器，所述第三夹板的一端固定于所述上臂支架另一端的一边，所述第四夹板的一端固定于所述上臂支架另一端的另一边，所述第三夹板的另一端与第四夹板的另一端之间形成第二间隙，所述第二连接轴通过轴承设于所述第二间隙中；所述第二步进电机设于所述第三夹板上，所述第二步进电机通过法兰盘与所述第二涡轮蜗杆减速器连接，所述第二涡轮蜗杆减速器的输出轴与所述第二连接轴连接； 

所述小臂支架的一端与所述第二连接轴固定连接。 

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于，还包括： 

上机械限位条和前机械限位条，所述第三夹板和第四夹板的上端和前端对应地设有螺纹孔，上、前机械限位条分别通过连接螺钉固定于第三夹板和第四夹板上端和前端。 

3.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述上机械 限位条和前机械限位条靠近小臂支架的一端设有电气限位开关，电气限位开关与第二步进电机的控制器连接。 

4.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述小臂支架靠近第二连接轴的一端开有用于与第二连接轴连接的定位孔；所述小臂支架的中段开有滑槽。 

5.根据权利要求4所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述小臂支架的另一端设有手握杆。 

6.根据权利要求5所述的上肢康复训练装置，其特征在于，还包括： 

第一硬质塑料护腕，通过螺栓与所述上臂支架连接；以及 

第二硬质塑料护腕，通过螺栓活动连接于所述滑槽内。 

7.根据权利要求6所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述第一硬质塑料护腕和第二硬质塑料护腕均设有压力传感器、柔性绷带和医疗数据采集装置。