[实用新型]上肢康复训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗器械，具体地指一种上肢康复训练装置。

背景技术

目前我国人口的老龄化现象愈加严重，老年人中很多具有心血管疾病和神经性疾病，而这些患者大都伴有上肢偏瘫症状，其中，上肢偏瘫患者的关节活动受限而影响日常生活，为缓解肌痉挛并防止肌肉软组织硬化，偏瘫后必须尽快进行关节训练，传统针对偏瘫后的关节训练依赖于治疗师的—对一的徒手训练，随着技术的发展，上肢康复机器人逐步兴起，并渐渐取代了传统一对一治疗，而现有康复机器人多体积庞大，不能监测患者实时运动，且可选择的运动模式单一。

发明内容

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种上肢康复训练装置，该装置能够结构简单，能够监测患者的实时运动，且能够为患者提供多种训练模式。

实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括：夹持部件、肩关节训练机构、上臂支架、肘关节训练机构和小臂支架；

所述夹持部件包括第一夹持片、第二夹持片和固定板，所述固定板一面的两边分别固定连接所述第一夹持片与第二夹持片，三者之间形成一个夹持凹口，所述第一夹持片和第二夹持片之间设有紧固螺栓；

所述肩关节训练机构包括支撑板、第一夹板、第二夹板、第一连接轴、第一步进电机、第一涡轮蜗杆减速器，所述支撑板固定连接于所述第一固定板的另一面，所述第一夹板的一端固定于所述支撑板的一边，所述第二夹板的一端固定于所述支撑板的另一边，所述第一夹板的另一端与第二夹板的另一端之间形成第一间隙，所述第一连接轴通过轴承设于所述间隙中；所述第一步进电机设于所述第一夹板上，所述第一步进电机通过法兰盘与所述第一涡轮蜗杆减速器连接，所述第一涡轮蜗杆减速器的输出轴与所述第一连接轴连接；

所述上臂支架的一端与所述第一连接轴固定连接；

所述肘关节训练机构包括第三夹板、第四夹板、第二连接轴、第二步进电机、第二涡轮蜗杆减速器，所述第三夹板的一端固定于所述上臂支架另一端的一边，所述第四夹板的一端固定于所述上臂支架另一端的另一边，所述第三夹板的另一端与第四夹板的另一端之间形成第二间隙，所述第二连接轴通过轴承设于所述第二间隙中；所述第二步进电机设于所述第三夹板上，所述第二步进电机通过法兰盘与所述第二涡轮蜗杆减速器连接，所述第二涡轮蜗杆减速器的输出轴与所述第二连接轴连接；

所述小臂支架的一端与所述第二连接轴固定连接。

进一步地，所述上肢康复训练装置还包括上机械限位条和前机械限位条，所述第三夹板和第四夹板的上端和前端对应地设有螺纹孔，上、前机械限位条分别通过连接螺钉固定于第三夹板和第四夹板上端和前端。

在上述技术方案中，所述上机械限位条和前机械限位条靠近小臂支架的一端设有电气限位开关，所述电气限位开关与第二步进电机的控制器连接。

在上述技术方案中，所述小臂支架靠近第二连接轴的一端开有用于与第二连接轴连接的定位孔；所述小臂支架的中段开有滑槽。

在上述技术方案中，所述小臂支架的另一端设有手握杆。

在上述技术方案中，所述的上肢康复训练装置，还包括：

第一硬质塑料护腕，通过螺栓与所述上臂支架连接；以及

第二硬质塑料护腕，通过螺栓活动连接于所述滑槽内。

进一步地，所述第一硬质塑料护腕和第二硬质塑料护腕设有压力传感器、柔性绷带和医疗数据采集装置。

本实用新型结构简单，能够方便、完全地固定患者的上肢，且通过第一步进电机和第二步进电机提供动力，分别对上臂支架和小臂支架的驱动，从而带动患者上臂和小臂的运动，实现对患者上肢的训练，有助于患者的快速康复。

附图说明

图1为本实用新型上肢康复训练装置的结构示意图。

图2为肩关节训练机构的结构示意图。

图3为肘关节训练机构的结构示意图。

图4为肘关节训练机构与小臂支架的连接结构示意图。

1-夹持部件：1.1-第一夹持片，1.2-第二夹持片，1.3-固定板，1.4-紧固螺栓；

2-肩关节训练机构：2.1-第一夹板，2.2-第二夹板，2.3-第一步进电机，2.4-第一法兰盘，2.5-第一涡轮蜗杆减速器，2.6-支撑板，2.7-第一连接轴，2.8-轴承；

3-上臂支架：3.1-第一硬质塑料护腕；