[实用新型]注塑产品送料机的取料机构

权利要求书

1.一种注塑产品送料机的取料机构，包括平移装置、升降装置和取料装置，其特征在于：所述的平移装置安装在送料机机架上，所述的升降装置安装在平移装置上，所述的取料抓手安装在升降装置上；

所述的取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手连接块；所述的第二直线导轨水平安装在取料安装板上，多个所述的取料抓手通过其第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上；平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套在相邻取料抓手的定位柱上，把多个取料抓手依次连接组成取料抓手组；所述的平移气缸水平安装在取料安装板上，气缸杆前端连接有抓手连接块；成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。

2.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于：所述的平移装置包括伺服电机、电机固定座、丝杆、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆螺母座、移动滑板、第一直线导轨、第一滑块、基座板、光电感应块和光电开关；所述的基座板有四张，它们成“口”字形安装，所述的伺服电机通过电机固定座安装在基座板上，所述的丝杆通过丝杆固定座安装在基座板上并与电机轴形成可转动连接，所述的丝杆螺母套在丝杆上，其上还套有丝杆螺母座，所述的第一直线导轨有两根，它们固定在基座板上，所述的移动滑板通过第一滑块安装在第一直线导轨上并与丝杆螺母座连接；所述的光电感应块安装在移动滑板端部，相应的，在移动滑板行程两端，有两个光电开关安装在基座板上。

3.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于：所述的升降装置包括升降固定板、升降气缸、升降气缸接头、升降连接块、轴套、导杆和导杆固定座，所述的升降气缸安装在移动滑板上，升降气缸的气缸杆下端依次连接有升降气缸接头和升降连接块，所述的升降固定板安装在升降连接块下面，所述的导杆左右对称，并通过轴套安装在移动滑板上的导杆孔内，导杆下端通过导杆固定座与升降固定板连接。

4.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于：所述的取料抓手组是一组，端部的取料抓手通过滑块固定块被固定在第二直线导轨上，所述的平移气缸是一个。

5.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于：所述的取料抓手组是两组，所述的平移气缸牵引结构有两个，分别牵引这两组取料抓手外端的抓手，另两端居中相邻的取料抓手被平移滑块定位，所述的平移滑块上有两个对称的倾斜的窄长定位孔，两组取料抓手相邻处抓手上的定位柱安装在定位孔中，平移滑块固定在滑台气缸的滑动块上，滑台气缸通过滑台气缸固定块安装在升降固定板上。

6.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于：在所述抓手连接块向外端的最大位移处，有限位块安装在取料安装板上。

7.根据权利要求1、4或5中任一项所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于：所述的取料抓手是机械取料抓手，包括夹指气缸，抓手安装板、夹料限位块、夹指、夹指垫块、第二滑块和定位柱，所述的夹指气缸为平行移动式气爪，有两个在气缸的滑轨上滑动的爪指，夹指气缸安装在抓手安装板上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上，所述的夹料限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，夹料限位块的下端是外敞的开口，所述的滑块安装在抓手安装板上，滑块的滑槽的滑行方向为水平，所述的定位柱垂直安装在抓手安装板上。

8.根据权利要求1、4或5中任一项所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于：所述的取料抓手是真空取料抓手，包括抓手安装板、吸管连接板、吸盘、金属管具、螺母、气管接头、气管、第二滑块和定位柱，所述的吸管连接板上有两个孔，所述的抓手安装板垂直安装于吸管连接板上；所述的金属管具有两个，它们分别垂直安装在吸管连接板上，该金属管具其内部是管状通腔，中部有螺纹，套有两个螺母，下端安装有吸盘，上端安装有气管接头；所述的气管连接在两气管接头上；所述的滑块安装在抓手安装板上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向；所述的定位柱垂直安装在抓手安装板上。

9.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于：所述的定位柱是柱状结构，底端大，中间有通孔，上面有两个卡簧槽，通过螺丝固定在抓手安装板上，卡簧卡在卡簧槽里。

10.根据权利要求1所述的注塑产品送料机的取料机构，其特征在于：所述的取料安装板上安装有气管汇流板，该气管汇流板上有若干个支气管口和总气管口及其组成的互通中空腔体。