[实用新型]注塑产品送料机的取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机的取料机构，特别是注塑产品送料机的取料机构。

背景技术

塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出模多数量产品，特别是个体较小的塑料制品，一次出模的数量往往会更加多。注塑完成后，在进行包装或其它工序前需要有一个出模、收集、整理、输送的过程。传统的手工操作方式是工人从模具里直接夹取注塑产品，再收集、整理、输送，该方式劳动效率低下。后来有了自动化的机械手，通过其取料装置，可以直接从模具里一次性整模的取出注塑产品，放置到收料平台上，使注塑出模的工作效率大大提高。但是收料平台上的注塑产品只是其出模后暂时存放，其存放状态与其在模具里一样，一般都是较多产品以多排多列聚集的方式排列在一起。但在实际的生产中，往往需要的是注塑产品被逐个的输送往后续的包装工序或其它加工工序上去，才可以做进一步的加工。如何用自动化的方式把多排多列聚集排列在收料平台上的整模的注塑产品自动化高效率的取出并转移到后续的送料机构上去，在自动化设备输送这个大的领域里有很多的取料装置，但是这些装置都是为适应不同的工况、不同的产品而专门设计的，有很强的工况、产品针对性。如专利号为201220127534.7公开的一种新型抓手装置，该装置主要用在装箱产品的取料上，可以独立使用操作，但是如用在本领域注塑产品的取料上，会有以下问题：1、该装置结构较大，无法在注塑产品送料机上安装；2、抓手单元装置复杂，无法用来夹取个体细小的注塑产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注塑产品送料机的取料机构，该取料机构对整齐排列的注塑产品能够一次多数量的取出再转移。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该注塑产品送料机的取料机构包括平移装置、升降装置和取料装置，其特征在于：所述的平移装置安装在送料机机架上，所述的升降装置安装在平移装置上，所述的取料抓手安装在升降装置上；所述的取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手连接块；所述的第二直线导轨水平安装在取料安装板上，多个所述的取料抓手通过其第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上；平移调节板一端有圆孔，另一端有窄长的滑孔，两端分别套在相邻取料抓手的定位柱上，把多个取料抓手依次连接组成取料抓手组；所述的平移气缸水平安装在取料安装板上，气缸杆前端连接有抓手连接块；成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接。

平移装置和升降装置是取料装置实现取料动作的必要技术，有了平移装置和升降装置，取料装置才能移动到取料点取出物料然后再把物料挪移到目标位置；取料抓手是取料的核心部件；平移调节板能够连接取料抓手和相对的定位取料抓手；用气缸来实现对取料抓手的牵引，结构简单易于实现，还易于被程序系统操控，让取料抓手之间的伸展或缩合能被自动化的控制；取料装置是取料的核心装置，多个取料抓手组合取料可以提高取料的工作效率，取料抓手间可以相对移动的特点，使取料装置即使在产品取料前后位置不一致的情况下也能顺利的取出物料和释放物料，可以提高取料装置的使用范围。

本实用新型所述的平移装置包括伺服电机、电机固定座、丝杆、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆螺母座、移动滑板、第一直线导轨、第一滑块、基座板、光电感应块和光电开关；所述的基座板有四张，它们成“口”字形安装，所述的伺服电机通过电机固定座安装在基座板上，所述的丝杆通过丝杆固定座安装在基座板上并与电机轴形成可转动连接，所述的丝杆螺母套在丝杆上，其上还套有丝杆螺母座，所述的第一直线导轨有两根，它们固定在基座板上，所述的移动滑板通过第一滑块安装在第一直线导轨上并与丝杆螺母座连接；所述的光电感应块安装在移动滑板端部，相应的，在移动滑板行程两端，有两个光电开关安装在基座板上。用伺服电机转动丝杆来平移移动滑板的方式可以精确的控制平移行程，同时结构简单易于实现，程序系统通过控制伺服电机的转动，能使平移装置的移动实现自动化的控制；直线导轨和滑块的设置既可以支撑整个取料机构又可以使整个取料机构自由移动；有了光电感应块和光电开关的设置，程序控制系统能够确定平移滑板的实际移动状态，随时校正位置，这样，程序系统就能够有效的协调取料机构各装置之间以及取料机构与送料机其它机构之间有序的作业，提高取料装置使用的安全性。