[实用新型]一种棒料装卸机械手有效
| 申请号： | 201420113723.8 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN203887850U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈坚盾;章海峰;杨军勇;董瑞洪 | 申请（专利权）人： | 浙江富通光纤技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 311422 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装卸 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种棒料装卸机械手，其特征在于，包括支撑架、固定设置在所述支撑架上的伺服电机、平行于所述伺服电机转轴轴线的滑轨、与所述伺服电机相连接且平行于所述滑轨的传动螺杆、可滑动地设置在所述滑轨上的拖板、设置在所述拖板上的活动臂和设置在所述活动臂上的手爪；
所述拖板通过内螺纹与所述传动螺杆相配合。
2.根据权利要求1所述的棒料装卸机械手，其特征在于，所述活动臂包括多个以旋转气缸相连的臂体。
3.根据权利要求1所述的棒料装卸机械手，其特征在于，所述手爪包括底座、固定设置在所述底座上的气缸、与所述气缸的活塞杆相连的传动杆、固定设置在所述底座上的第一夹紧块和通过所述传动杆与所述气缸相连的两个第二夹紧块；
所述第一夹紧块背向所述气缸的一侧设置有夹紧槽，所述第二夹紧块上设置有与所述夹紧槽相配合的夹紧面。
4.根据权利要求1所述的棒料装卸机械手，其特征在于，所述活动臂的端部设置有垂直于所述活动臂轴线的连接杆，所述连接杆上设置有两个所述手爪。
5.根据权利要求4所述的棒料装卸机械手，其特征在于，两个带动手爪的装夹轴线彼此重合。
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