[实用新型]一种棒料装卸机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及光纤生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种棒料装卸机械手。

背景技术

光纤预制棒是制造石英系列光纤的核心原材料，光纤预制棒的成本占据了光纤成本的70%以上。目前光纤预制棒占主导地位的生产方式是VAD（vertical axial deposition，垂直轴向沉积法）制造芯棒，OVD（outside vapour deposition，外部汽相沉积法）制造包层。

光纤预制棒的芯棒最终决定光纤的最终的光学参数。随着技术进步，芯棒的尺寸向大型化发展以谋求更低的生产成本。目前纵延完的芯棒越来越重达到50KG以上，而且长度达到4.2米，导致人工卸棒非常困难。同时，延伸后的芯棒温度非常高，操作人员难以接近，通常需要在设备上冷却3到5小时后取棒，降低了设备的使用率。

由以上所述，如何提供一种芯棒的卸棒装置，实现替代人工卸棒的目的，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种棒料装卸机械手，以实现替代人工进行卸棒的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种棒料装卸机械手，包括支撑架、固定设置在支撑架上的伺服电机、平行于伺服电机转轴轴线的滑轨、与伺服电机相连接且平行于滑轨的传动螺杆、可滑动地设置在滑轨上的拖板、设置在拖板上的活动臂和设置在活动臂上的手爪；

拖板通过内螺纹与传动螺杆相配合。

优选地，在上述的棒料装卸机械手中，活动臂包括多个以旋转气缸相连的臂体。

优选地，在上述的棒料装卸机械手中，手爪包括底座、固定设置在底座上的气缸、与气缸的活塞杆相连的传动杆、固定设置在底座上的第一夹紧块和通过传动杆与气缸相连的两个第二夹紧块；

第一夹紧块背向气缸的一侧设置有夹紧槽，第二夹紧块上设置有与夹紧槽相配合的夹紧面。

优选地，在上述的棒料装卸机械手中，活动臂的端部设置有垂直于活动臂轴线的连接杆，连接杆上设置有两个手爪。

优选地，在上述的棒料装卸机械手中，两个带动手爪的装夹轴线彼此重合。

本实用新型提供了一种棒料装卸机械手，包括支撑架、伺服电机、滑轨、传动螺杆、拖板、活动臂和手爪。其中，伺服电机固定设置在支撑架上，其转轴与传动螺杆相连接，两者的轴线重合；滑轨平行于传动螺杆设置；拖板可滑动地设置在滑轨之上，且通过内螺纹与传动螺杆相配合；活动臂设置在拖板之上；手爪则设置在活动臂的端部。

装卸棒料时，利用伺服电机带动拖板移动，至棒料的一段能够伸入至手爪之中；然后，再次利用伺服电机带动手爪，至其移动至适当的抓取位置；最后，利用手爪加紧即可。

本实用新型所提供的棒料装卸机械手利用手爪和伺服电机抓取和移动棒料，克服了因芯棒重量、尺寸和温度带来的问题，实现了替代人工进行卸棒的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的棒料装卸机械手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供棒料装卸机械手中手爪的结构示意图。

以上图1-2中：

支撑架1、伺服电机2、滑轨3、传动螺杆4、拖板5、活动臂6、手爪7、连接杆8、臂体61、旋转气缸62、底座71、气缸72、第一夹紧块73、第二夹紧块74和传动杆75。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种棒料装卸机械手，以实现替代人工进行卸棒的目的。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1中所示，本实用新型实施例所提供的棒料装卸机械手中包括支撑架1、伺服电机2、滑轨3、传动螺杆4、拖板5、活动臂6和手爪7。

支撑架1的具体位置灵活进行设置，既可以设置在OVD沉积车床的旁侧，也可以设置在其他可移动的底盘之上。

伺服电机2固定设置在支撑架1上，其转轴与传动螺杆4相连接。在伺服电机1的驱动下，传动螺杆4以自身轴线为轴进行转动。