[实用新型]一种电动车及其驱动控制系统

权利要求书

1.一种电动车驱动控制系统，其与蓄电池连接，且包括电子油门、制动踏板、主控制器、无刷电机、霍尔检测模块以及温度检测模块，所述电子油门与所述制动踏板均连接所述主控制器，所述霍尔检测模块连接所述主控制器和所述无刷电机；其特征在于：

所述电动车驱动控制系统还包括：

信号逻辑处理模块、驱动信号放大模块、桥式主电路、母线电流采样电阻、电流斩波模块、电流检测模块、过流保护模块以及电池过欠压保护模块；

所述信号逻辑处理模块与所述电子油门及所述主控制器连接，所述驱动信号放大模块连接所述信号逻辑处理模块和所述桥式主电路，所述桥式主电路连接所述蓄电池、所述无刷电机及所述温度检测模块，所述温度检测模块与所述信号逻辑处理模块连接，所述母线电流采样电阻的第一端和第二端分别连接所述桥式主电路内部的直流母线负极和地，所述电流斩波模块与所述电流检测模块以及所述过流保护模块均连接所述母线电流采样电阻的第一端，且所述电流斩波模块和所述过流保护模块还与所述信号逻辑处理模块连接，所述电流检测模块还连接所述主控制器，所述电池过欠压保护模块连接所述蓄电池和所述信号逻辑处理模块。

2.如权利要求1所述的电动车驱动控制系统，其特征在于，所述信号逻辑处理模块包括：

第一非门、第二非门、第一与门、第二与门、第三与门、斩波信号延时电路、第三非门、第四非门、第五非门、第六非门、第七非门、第八非门、第四与门、第五与门、第六与门、第七与门、第八与门以及第九与门；

所述第一非门的输入端和所述第二非门的输入端分别接收欠压保护信号和过压保护信号，所述第一与门的第一输入端、第二输入端及第三输入端分别接收过流保护信号、过热保护信号及冲车保护信号，所述第一非门的输出端、所述第二非门的输出端及所述第一与门的输出端分别连接所述第二与门的第一输入端、第二输入端及第三输入端，所述斩波信号延时电路的第一输入端和第二输入端分别接收电流斩波信号和时钟信号，所述第二与门的输出端与所述斩波信号延时电路的输出端分别连接所述第三与门的第一输入端和第二输入端，所述第三非门的输入端与所述第四与门的第一输入端共接并从所述主控制器接入U相上臂脉宽调制信号，所述第四非门的输入端与所述第五与门的第一输入端共接并从所述主控制器接入U相下臂脉宽调制信号，所述第三非门的输出端和所述第四非门的输出端分别连接所述第五与门的第二输入端和所述第四与门的第二输入端，所述第五非门的输入端与所述第六与门的第一输入端共接并从所述主控制器接入V相上臂脉宽调制信号，所述第六非门的输入端与所述第七与门的第一输入端共接并从所述主控制器接入V相下臂脉宽调制信号，所述第五非门的输出端和所述第六非门的输出端分别连接所述第七与门的第二输入端和所述第六与门的第二输入端，所述第七非门的输入端与所述第八与门的第一输入端共接并从所述主控制器接入W相上臂脉宽调制信号，所述第八非门的输入端与所述第九与门的第一输入端共接并从所述主控制器接入W相下臂脉宽调制信号，所述第七非门的输出端和所述第八非门的输出端分别连接所述第九与门的第二输入端和所述第八与门的第二输入端，所述第四与门的第三输入端、所述第五与门的第三输入端、所述第六与门的第三输入端、所述第七与门的第三输入端、所述第八与门的第三输入端及所述第九与门的第三输入端共接于所述第三与门的输出端，所述第四与门的输出端、所述第五与门的输出端、所述第六与门的输出端、所述第七与门的输出端、所述第八与门的输出端及所述第九与门的输出端均连接所述驱动信号放大模块。