[实用新型]一种电动车及其驱动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电动车驱动控制技术领域，尤其涉及一种电动车及其驱动控制系统。

背景技术

目前，由于电动车具备短途的货物运输或代步使用的优势，而且节能环保，所以电动车得到了广泛的使用。对于电动车，其是由无刷电机提供动力，并由传统的门电路配合主控芯片进行控制，用户可通过电动车的电子油门调节车速，整个电动车是由蓄电池进行供电的。电动车作为一种交通工具，需要考虑行车过程中的安全性，虽然现有的电动车中具备对主电路中开关管的过热保护功能和启动防冲车功能，但其无法高效地避免主电路中的上下桥臂开关管直通、无法对主电路母线实现高效的过流保护以及无法对蓄电池实现高效的过压和/或欠压保护，由此会使电动车因上述故障而遭受损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动车驱动控制系统，旨在解决现有的电动车所存在的无法高效地避免主电路中的上下桥臂开关管直通、无法对主电路母线实现高效的过流保护以及无法对蓄电池实现高效的过压和/或欠压保护的问题。

本实用新型是这样实现的，一种电动车驱动控制系统，其与蓄电池连接，且包括电子油门、制动踏板、主控制器、无刷电机、霍尔检测模块以及温度检测模块，所述电子油门与所述制动踏板均连接所述主控制器，所述霍尔检测模块连接所述主控制器和所述无刷电机；

所述电动车驱动控制系统还包括：

信号逻辑处理模块、驱动信号放大模块、桥式主电路、母线电流采样电阻、电流斩波模块、电流检测模块、过流保护模块以及电池过欠压保护模块；

所述信号逻辑处理模块与所述电子油门及所述主控制器连接，所述驱动信号放大模块连接所述信号逻辑处理模块和所述桥式主电路，所述桥式主电路连接所述蓄电池、所述无刷电机及所述温度检测模块，所述温度检测模块与所述信号逻辑处理模块连接，所述母线电流采样电阻的第一端和第二端分别连接所述桥式主电路内部的直流母线负极和地，所述电流斩波模块与所述电流检测模块以及所述过流保护模块均连接所述母线电流采样电阻的第一端，且所述电流斩波模块和所述过流保护模块还与所述信号逻辑处理模块连接，所述电流检测模块还连接所述主控制器，所述电池过欠压保护模块连接所述蓄电池和所述信号逻辑处理模块。

本实用新型还提供了一种电动车，所述电动车包括蓄电池以及上述的电动车驱动控制系统。

本实用新型通过采用包括信号逻辑处理模块、驱动信号放大模块、桥式主电路、母线电流采样电阻、电流斩波模块、电流检测模块、过流保护模块以及电池过欠压保护模块的电动车驱动控制系统，可达到对电动车实现更加灵活的调速控制、高效地防止桥式主电路中的上下桥臂开关管出现直通现象、对桥式主电路的母线实现高效的电流检测与过流保护以及对蓄电池实现高效的过压和/或欠压保护的目的，从而简化了系统设计和提高了系统可靠性，能够有效地保护电动车免受损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电动车驱动控制系统的模块结构图；

图2是本实用新型实施例提供的电动车驱动控制系统的示例电路结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型实施例提供的电动车驱动控制系统的模块结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分，详述如下：

电动车驱动控制系统100与蓄电池200连接，且包括电子油门101、制动踏板102、主控制器103、无刷电机104、霍尔检测模块105以及温度检测模块106，电子油门101与制动踏板102均连接主控制器103，霍尔检测模块105连接主控制器103和无刷电机104。

电动车驱动控制系统100还包括：

信号逻辑处理模块107、驱动信号放大模块108、桥式主电路109、母线电流采样电阻RS、电流斩波模块110、电流检测模块111、过流保护模块112以及电池过欠压保护模块113；