[实用新型]大尺寸柱状零件抓取机械手

权利要求书

1.大尺寸柱状零件抓取机械手，其特征是：它包括机架（1）、正反旋丝杠（2）、电机（3）、第一支座（4）、方形丝杠螺母（5）、直线轴承（6）、直线轴承支座（7）、手爪（8）、滑块组件（9）、第二支座（10）、弹簧（11）、L型压板（12）和圆导杆（13），第一支座（4）与机架（1）相联接，第二支座（10）与机架（1）相联接，两套滑块组件（9）设置在机架（1）的横梁上，电机（3）与第一支座（4）相联接，正反旋丝杠（2）的一端设置在第一支座（4）上，正反旋丝杠（2）的另外一端设置在第二支架（10）上，两个方形丝杠螺母（5）分别设置在正反旋丝杠（2）两侧对称位置，两个直线轴承支座（7）分别与两个方形丝杠螺母（5）相联接，两个直线轴承（6）分别与两个直线轴承支座（7）相联接，两个L型压板（12）分别与两个滑块组件（9）相连接，两个手爪（8）分别与两个滑块组件（9）相联接，圆导杆（13）一端与L型压板（12）相联接，圆导杆（13）另一端设置在直线轴承（6）上，弹簧（11）设置在圆导杆（13）上，整体构成大尺寸柱状零件抓取机械手。

2.根据权利要求1所述的大尺寸柱状零件抓取机械手，其特征是：所述机架（1）的横梁截面形状为方形，或者长方形。

3.根据权利要求1所述的大尺寸柱状零件抓取机械手，其特征是：所述正反旋丝杠（2）左端为左旋螺纹，正反旋丝杠（2）右端为右旋螺纹，正反旋丝杠上的左旋螺纹和右旋螺纹成对称分布，螺纹长度相等。

4.根据权利要求1所述的大尺寸柱状零件抓取机械手，其特征是：所述滑块组件（9）由上盖板（94）、下盖板（92）、支撑块（93）、圆柱销（91）、圆柱型滚子（95）组成，上盖板（94）和下盖板（92）安装在支撑块（93）上，上盖板（94）和下盖板（92）上分别安装若干根圆柱销（91），上盖板（94）和下盖板（92）之间安装若干根圆柱销（91），圆柱销（91）上安装圆柱型滚子（95），形成的滑块组件（9）经圆柱型滚子（95）安装在机架（1）的横梁上。