[实用新型]大尺寸柱状零件抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种大尺寸柱状零件抓取机械手，具体地说就是应用电机及其附属机构完成大尺寸柱状零件抓取。

背景技术

在机械加工及其它生产型行业中，很多工位为工件的拾取操作。如冲压件成型，需要用机械手进行板材的拾取操作再放入液压机内，这些操作一般动作简单，重复性强。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的、液动的以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手大部分不适合抓取大尺寸柱状零件。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种大尺寸柱状零件抓取机械手，结构简单，操作方便，抓取可靠，用于大尺寸柱状零件拾取。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：它包括机架、正反旋丝杠、电机、第一支座、方形丝杠螺母、直线轴承、直线轴承支座、手爪、滑块组件、第二支座、弹簧、L型压板和圆导杆，第一支座与机架相联接，第二支座与机架相联接，两套滑块组件设置在机架横梁上，电机与第一支座相联接，正反旋丝杠的一端设置在第一支座上，正反旋丝杠的另外一端设置在第二支架上，两个方形丝杠螺母分别设置在正反旋丝杠两侧对称位置，两个直线轴承支座分别与两个方形丝杠螺母相联接，两个直线轴承分别与两个直线轴承支座相联接，两个L型压板分别与两个滑块组件相连接，两个手爪分别与两个滑块组件相联接，圆导杆一端与L型压板相联接，圆导杆另一端设置在直线轴承上，弹簧设置在圆导杆上，整体构成大尺寸柱状零件抓取机械手。

其中，机架横梁截面形状为方形，或者长方形。

其中，正反旋丝杠左端为左旋螺纹，正反旋丝杠右端为右旋螺纹，正反旋丝杠上的左旋螺纹和右旋螺纹成对称分布，螺纹长度相等。

其中，所述滑块组件由上盖板、下盖板、支撑块、圆柱销、圆柱型滚子组成，上盖板和下盖板安装在支撑块上，上盖板和下盖板上分别安装若干根圆柱销，上盖板和下盖板之间安装若干根圆柱销，圆柱销上安装圆柱型滚子，形成的滑块组件经圆柱型滚子安装在机架的横梁上。

安装时，通过机架与应用它的器件相连接；当该机械手要拾取工件时，电机带动正反旋丝杠正转，正反旋丝杠左右两端的方形丝杠螺母向中间移动，安装在方形丝杠螺母上的直线轴承支座向中心移动，设置在圆导杆上的弹簧被压缩，推动L型压板向中心移动，带动滑块组件向中心移动，从而带动手爪向中心移动，夹紧工件；当该机械手要松开工件时，电机带动正反旋丝杠反转，正反旋丝杠左右两端的方形丝杠螺母向两端移动，安装在方形丝杠螺母上的直线轴承支座向两端移动，圆导杆拉动L型压板向两端移动，带动滑块组件向两端移动，从而带动手爪向两端移动，松开工件。

本实用新型的优点是：1、结构简单，操作方便，适应尺寸大，生产效率高；2、夹紧工件时，正反旋丝杠自锁保持直线轴承支座与L型压板之间的距离不变，弹簧始终保持压缩状态，从而保证手爪具有可靠的夹紧力，抓取可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型滑块组件结构原理示意图。

图4为本实用新型局部装配关系示意图

图中：1机架，2正反旋丝杠，3电机，4第一支座，5方形丝杠螺母，6直线轴承，7直线轴承支座，8手爪，9滑块组件，10第二支座，11弹簧，12 L型压板，13圆导杆，94上盖板，92下盖板，93支撑块，91圆柱销，95圆柱型滚子。

具体实施方式

如图1-4所示，它包括机架1、正反旋丝杠2、电机3、第一支座4、方形丝杠螺母5、直线轴承6、直线轴承支座7、手爪8、滑块组件9、第二支座10、弹簧11、L型压板12和圆导杆13，第一支座4与机架1相联接，第二支座10与机架1相联接，两套滑块组件9设置在机架1的横梁上，电机3与第一支座4相联接，正反旋丝杠2的一端设置在第一支座4上，正反旋丝杠2的另外一端设置在第二支架10上，两个方形丝杠螺母5分别设置在正反旋丝杠2两侧对称位置，两个直线轴承支座7分别与两个方形丝杠螺母5相联接，两个直线轴承6分别与两个直线轴承支座7相联接，两个L型压板12分别与两个滑块组件9相连接，两个手爪8分别与两个滑块组件9相联接，圆导杆13一端与L型压板12相联接，圆导杆13另一端设置在直线轴承6上，弹簧11设置在圆导杆13上，整体构成大尺寸柱状零件抓取机械手。

其中，所述机架1的横梁截面形状为方形，或者长方形。

其中，所述正反旋丝杠2左端为左旋螺纹，正反旋丝杠2右端为右旋螺纹，正反旋丝杠上的左旋螺纹和右旋螺纹成对称分布，螺纹长度相等。