[实用新型]天车系统的夹爪装置

权利要求书

1.一种天车系统的夹爪装置，该夹爪装置是由一载台、一驱动机构、一夹持机构、一传动机构、一动力机构及一感测机构所组成；其特征在于：

一载台，具有一基座，且该基座设有一容置槽及二呈向上延伸的侧板；

一驱动机构，包括二螺设于该载台的基座所设的容置槽两侧处的第一导轨组件及第二导轨组件，使该第一导轨组件与第二导轨组件呈相对状态；该第一导轨组件两侧处设有二呈相对应的轨道，且该第一导轨组件设有二置于该轨道处且作位移状态的滑块；又该第二导轨组件两侧处设有二呈相对应的轨道，且该第二导轨组件设有二置于该轨道处且作位移状态的滑块；

一夹持机构，包括二螺设于该驱动机构所设的第一导轨组件及第二导轨组件两端处的第一夹持组件与第二夹持组件；该第一夹持组件具有一螺设于该第一导轨组件及第二导轨组件所设一侧处的滑块处的连动板，且该连动板顶端面螺设有一导引块，并于该连动板一侧端处设有一夹爪；又该第二夹持组件具有一螺设于该第一导轨组件及第二导轨组件所位于另一侧的滑块处的连动板，且该连动板顶端面螺设有一导引块，并于该连动板一侧端处设有一夹爪；

一传动机构，包括一螺设于该载台所设的二侧板顶面处而固定的枢设座，以及一枢设于该枢设座底面处的传动组件，且该传动组件是与该夹持机构的第一夹持组件所设的导引块及第二夹持组件所设的导引块呈相互传动状态；

一动力机构，包括一螺设于该传动机构的枢设座处而呈固定状态的固定板、一螺锁于该固定板处的气压缸，且该气压缸一端处设有一螺锁于该夹持机构的第一夹持组件所设的连动板处而呈固定连结的枢接块，以及多个螺设于固定板处而呈固定状态的感应器；及

一感测机构，包括二螺锁于该载台所设的二侧板侧面处而固定的第一感测组件及第二感测组件，并于该第一感测组件与该第二感测组件底面处设有一感应组件。

2.如权利要求1所述的天车系统的夹爪装置，其特征在于：其中该气压缸的枢接块更螺设于该夹持机构的第二夹持组件所设的连动板处而呈固定连结状态。

3.如权利要求2所述的天车系统的夹爪装置，其特征在于：其中该气压缸与该枢接块，二者间设有一供该气压缸与该枢接块予以枢设连结的连结座。

4.如权利要求1所述的天车系统的夹爪装置，其特征在于：其中该传动机构的传动组件与该夹持机构的第一夹持组件所设的导引块及第二夹持组件所设的导引块呈相互啮合状态。

5.如权利要求1所述的天车系统的夹爪装置，其特征在于：其中该夹持机构的第一夹持组件所设的夹爪处与该第二夹持组件所设的夹爪处，二者分别各设有至少一夹持块。

6.如权利要求1所述的天车系统的夹爪装置，其特征在于：其中该感测机构的感应组件具有一螺锁于该感测机构的第一感测组件及第二感测组件呈固定状态的压板，以及二螺锁于该压板两端处的感应块。

7.如权利要求6所述的天车系统的夹爪装置，其特征在于：其中该第一感测组件具有一螺锁固定于该载台所设的侧板处的固定座、一垂直枢设于该固定座处的心轴、一位于该固定座底面处且套设于该心轴处的弹性件、一位于该弹性件底面处且套设于该心轴处的基座、一位于该固定座顶面处的感测件，以及一位于该固定座一侧面处的感应器。

8.如权利要求6所述的天车系统的夹爪装置，其特征在于：其中该第二感测组件具有一螺锁固定于该载台所设的另一侧板处的固定座、一垂直枢设于该固定座处的心轴、一位于该固定座底面处且套设于该心轴处的弹性件、一位于该弹性件底面处且套设于该心轴处的基座、一位于该固定座顶面处的感测件，以及一位于该固定座一侧面处的感应器。