[实用新型]天车系统的夹爪装置

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种天车系统的夹爪装置，尤指一种于轮圈加工制程时，用以夹持于外来的轮圈或轮毂的轮弧适当边缘处而呈固定状态的夹爪装置。

背景技术

一般轮胎必须通过轮圈安装至车辆上，而轮圈是可提供固定轮胎及令车轮可平稳地于地面上接触磨擦并前进的效果，由于车辆行驶于道路上时，容易遇到颠簸不平而上下起伏震动的状况，因此轮圈结构强度即变形忍受性攸关车辆行进时的稳定及安全性，现有轮圈为兼顾强度及变形忍受性于材质上主要是以合金金属制成，借由合金金属的高硬度及耐冲击特性，可以提供吸收并承受轮胎与地面接触及撞击的力道，由于轮圈具有相当的厚度及体积，故金属制成的轮圈相当沉重。

现有轮圈的制作主要是于铸造成形轮圈粗胚后，再将该铸造的轮圈粗胚其端面及表面经过精削及修孔等步骤，方成形轮圈成品。就依现有轮圈加工方法的工序，首先夹持面侧装胎的其中一耳部，接着进行另一侧的内外径加工（简称为ＯＰ1），而后夹持经ＯＰ1加工完成的耳部，进行轮圈盘面加工（简称为ＯＰ2），最后旋转角度进行气嘴孔加工（简称为ＯＰ3），终而完成加工。

依上述而言，现有轮圈加工方法的工序系通过不同加工歩骤而完成轮圈成品，而因金属制成轮圈须具备相当厚度及重量，若以人力旋转搬运轮圈时，极耗费人力，故于加工步骤过程中均使用天车系统的夹持装置进行轮圈搬运上下工序连结，若进行位移较长行程时，势必需发生往复时间较长，或伺服马达加快运转速度，来达成较长行程快速位移，但是贯量相对增加，导致夹持装置无法有效提高速度，增加产能的阻碍，实为一大弊端问题，而亟待改进。

发明内容

本实用新型的主要目的是在于：提供一种于轮圈加工制程时，用以夹持于外来的轮圈或轮毂的轮弧适当边缘处而呈固定状态的夹爪装置。

本实用新型的另一目的是在于：提供一种于夹持固定的轮圈外径边缘时，能感应其轮圈夹持位置与高度正确性的夹爪装置。

为达上述目的，本实用新型一种天车系统的夹爪装置，该夹爪装置是由一载台、一驱动机构、一夹持机构、一传动机构、一动力机构及一感测机构所组成；其特征在于：

一载台，具有一基座，且该基座设有一容置槽及二呈向上延伸的侧板；

一驱动机构，包括二螺设于该载台的基座所设的容置槽两侧处的第一导轨组件及第二导轨组件，使该第一导轨组件与第二导轨组件呈相对状态；该第一导轨组件两侧处设有二呈相对应的轨道，且该第一导轨组件设有二置于该轨道处且作位移状态的滑块；又该第二导轨组件两侧处设有二呈相对应的轨道，且该第二导轨组件设有二置于该轨道处且作位移状态的滑块；

一夹持机构，包括二螺设于该驱动机构所设的第一导轨组件及第二导轨组件两端处的第一夹持组件与第二夹持组件；该第一夹持组件具有一螺设于该第一导轨组件及第二导轨组件所设一侧处的滑块处的连动板，且该连动板顶端面螺设有一导引块，并于该连动板一侧端处设有一夹爪；又该第二夹持组件具有一螺设于该第一导轨组件及第二导轨组件所位于另一侧的滑块处的连动板，且该连动板顶端面螺设有一导引块，并于该连动板一侧端处设有一夹爪；

一传动机构，包括一螺设于该载台所设的二侧板顶面处而固定的枢设座，以及一枢设于该枢设座底面处的传动组件，且该传动组件是与该夹持机构的第一夹持组件所设的导引块及第二夹持组件所设的导引块呈相互传动状态；

一动力机构，包括一螺设于该传动机构的枢设座处而呈固定状态的固定板、一螺锁于该固定板处的气压缸，且该气压缸一端处设有一螺锁于该夹持机构的第一夹持组件所设的连动板处而呈固定连结的枢接块，以及多个螺设于固定板处而呈固定状态的感应器；及

一感测机构，包括二螺锁于该载台所设的二侧板侧面处而固定的第一感测组件及第二感测组件，并于该第一感测组件与该第二感测组件底面处设有一感应组件。