[实用新型]一种用于圆盘机的自动上下料的设备

权利要求书

1.一种用于圆盘机的自动上下料的设备，包括上料机构、下料机构，上料机构包括上料台、上料夹手，下料机构包括下料台、下料夹手；其特征在于，上料夹手包括上料气缸组、上料抓取辅件，上料抓取辅件设置在上料气缸组的末端，上料气缸组驱动上料抓取辅件对准待加工的工件，进行抓取上料；下料夹手包括下料气缸组、下料抓取辅件，下料抓取辅件设置在下料气缸组的末端，下料气缸组驱动下料抓取辅件对准加工后的工件，进行抓取下料。

2.根据权利要求1所述的用于圆盘机的自动上下料的设备，其特征在于，上料台包括循环传输带、设置在循环传输带两端滚动轴、设置在循环传输带前进方向的一端的靠模槽，循环传输带在滚动端的驱动下，将待加工的工件送入靠模槽，待上料夹手抓取。

3.根据权利要求2所述的用于圆盘机的自动上下料的设备，其特征在于，靠模槽外侧安装有感应开关，用于检测待加工的工件是否落入靠模槽。

4.根据权利要求2所述的用于圆盘机的自动上下料的设备，其特征在于，滚动轴一侧延伸出设置有齿轮轴，齿轮轴与齿轮条啮合设置，齿轮条与传动气缸连接，传动气缸驱动齿轮条伸出与收回。

5.根据权利要求2所述的用于圆盘机的自动上下料的设备，其特征在于，靠模槽的高度低于循环传输带，靠模槽与循环传输带间倾斜设置有过渡板，过渡板两端分别连接循环传输带与靠模槽。

6.根据权利要求1所述的用于圆盘机的自动上下料的设备，其特征在于，下料台包括循环传输带、设置在循环传输带两端滚动轴，循环传输带在滚动端的驱动下，将掉落在循环传输带上的已加工的工件送出。

7.根据权利要求6所述的用于圆盘机的自动上下料的设备，其特征在于，滚动轴一侧延伸出设置有齿轮轴，齿轮轴与齿轮条啮合设置，齿轮条与传动气缸连接，传动气缸驱动齿轮条伸出与收回。

8.根据权利要求1所述的用于圆盘机的自动上下料的设备，其特征在于，上料气缸组、下料气缸组均包括无杆气缸、三轴气缸、转向气缸、旋转气缸、气动手指，无杆气缸在导杆上进行往返运动；三轴气缸连接在无杆气缸下表面，进行上下运动；转向气缸连接在三轴气缸下表面，进行水平面上的转向；旋转气缸连接在转向气缸下表面，进行垂直面上的旋转；气动手指连接在旋转气缸的侧面，进行外扩收缩运动，驱动上料抓取辅件、下料抓取辅件的外扩与收缩。

9.根据权利要求8所述的用于圆盘机的自动上下料的设备，其特征在于，上料抓取辅件、下料抓取辅件为一对对称的卡件，卡件与气动手指固定连接，卡件在气动手指外扩时进行外扩运动，卡撑住工件的抓取部位，进而抓取工件；卡件在气动手指收缩时进行收缩运动，工件脱离卡件，进而放开工件。

10.根据权利要求1所述的用于圆盘机的自动上下料的设备，其特征在于，上料夹手、下料夹手通过安装板固定安装在门框上。