[实用新型]一种用于圆盘机的自动上下料的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线设备，更具体地说，涉及一种用于圆盘机的自动上下料的设备。

背景技术

现有技术的圆盘机的上下料通过人工完成，不仅生产效率较低，操作人员的劳动强度大，而且对操作人员的人身安全存在一定的危险隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全高效的用于圆盘机的自动上下料的设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于圆盘机的自动上下料的设备，包括上料机构、下料机构，上料机构包括上料台、上料夹手，下料机构包括下料台、下料夹手；上料夹手包括上料气缸组、上料抓取辅件，上料抓取辅件设置在上料气缸组的末端，上料气缸组驱动上料抓取辅件对准待加工的工件，进行抓取上料；下料夹手包括下料气缸组、下料抓取辅件，下料抓取辅件设置在下料气缸组的末端，下料气缸组驱动下料抓取辅件对准加工后的工件，进行抓取下料。

作为优选，上料台包括循环传输带、设置在循环传输带两端滚动轴、设置在循环传输带前进方向的一端的靠模槽，循环传输带在滚动端的驱动下，将待加工的工件送入靠模槽，待上料夹手抓取。

作为优选，靠模槽外侧安装有感应开关，用于检测待加工的工件是否落入靠模槽。

作为优选，滚动轴一侧延伸出设置有齿轮轴，齿轮轴与齿轮条啮合设置，齿轮条与传动气缸连接，传动气缸驱动齿轮条伸出与收回。

作为优选，靠模槽的高度低于循环传输带，靠模槽与循环传输带间倾斜设置有过渡板，过渡板两端分别连接循环传输带与靠模槽。

作为优选，下料台包括循环传输带、设置在循环传输带两端滚动轴，循环传输带在滚动端的驱动下，将掉落在循环传输带上的已加工的工件送出。

作为优选，滚动轴一侧延伸出设置有齿轮轴，齿轮轴与齿轮条啮合设置，齿轮条与传动气缸连接，传动气缸驱动齿轮条伸出与收回。

作为优选，上料气缸组、下料气缸组均包括无杆气缸、三轴气缸、转向气缸、旋转气缸、气动手指，无杆气缸在导杆上进行往返运动；三轴气缸连接在无杆气缸下表面，进行上下运动；转向气缸连接在三轴气缸下表面，进行水平面上的转向；旋转气缸连接在转向气缸下表面，进行垂直面上的旋转；气动手指连接在旋转气缸的侧面，进行外扩收缩运动，驱动上料抓取辅件、下料抓取辅件的外扩与收缩。

作为优选，上料抓取辅件、下料抓取辅件为一对对称的卡件，卡件与气动手指固定连接，卡件在气动手指外扩时进行外扩运动，卡撑住工件的抓取部位，进而抓取工件；卡件在气动手指收缩时进行收缩运动，工件脱离卡件，进而放开工件。

作为优选，上料夹手、下料夹手通过安装板固定安装在门框上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的设备，气动手指、抓取辅件实现对工件进行自动抓取、放置。通过转向气缸、旋转气缸、无杆气缸、三轴气缸实现对工件的自动送料（将工件送到圆盘机夹模中）。循环传输带实现对工件的自动传输。

本实用新型的技术方案实现圆盘机自动上下料，降低员工劳动强度、一人可以操作两台机从而提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是上料台的结构示意图；

图3是下料台的结构示意图；

图4是上料夹手（下料夹手）的结构示意图；

图中：100是上料台，101是循环传输带，102是滚动轴，103是靠模槽，104是齿轮轴，105是齿轮条，106是传动气缸，107是过渡板，108是感应开关，110是下料台，200是上料夹手，201是无杆气缸，202是三轴气缸，203是转向气缸，204是旋转气缸，205是气动手指，206是抓取辅件，207是导杆，208是安装板，210是下料夹手，300是门框。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。

如图1所示，一种用于圆盘机的自动上下料的设备，包括上料机构、下料机构，上料机构包括上料台100、上料夹手200，下料机构包括下料台110、下料夹手210；上料夹手200包括上料气缸组、上料抓取辅件206，上料抓取辅件206设置在上料气缸组的末端，上料气缸组驱动上料抓取辅件206对准待加工的工件，进行抓取上料；下料夹手210包括下料气缸组、下料抓取辅件206，下料抓取辅件206设置在下料气缸组的末端，下料气缸组驱动下料抓取辅件206对准加工后的工件，进行抓取下料。